ריתוך Mig רובוטי ---- פתרון ריתוך מוט מנורות רחוב
אינדקס
1. מידע על חלקי העבודה
2. סקירת פתרון ריתוך רובוטי
3. תהליך פתרון ריתוך רובוטי
4. תצורת ציוד פתרון רובוטי
5. תפקיד עיקרי 6. הצגת ציוד
7. התקנה, הפעלה והדרכה
8. בדיקה וקבלה
9. דרישות סביבתיות
10. אחריות ושירות לאחר המכירה
11. מסירה מצורף תיעוד
וידאו יישום ריתוך רובוטי
1, מידע על חלקי העבודה
-קוטר חוט ריתוך: Ф1.2 מ"מ
-תהליך ריתוך: ריתוך מוגן גז/ריתוך מיג
-סוג תפר ריתוך: סוג קו ישר, סוג עיגול
-גז מגן:99% CO2
-שיטת הפעולה: טעינה ופריקה ידנית, ריתוך רובוט אוטומטי
-שגיאת התאמת:≤ 0.5 מ"מ
-ניקוי צלחות :ניתן לראות ברק מתכתי בריתוך ובטווח של פעמיים גובה של תפר ריתוך משני הצדדים
2, סקירה כללית של פתרון ריתוך רובוטי
על מנת לשפר את יעילות העבודה, בהתאם למצב בפועל של חומר העבודה, מפעל Honyen יספק סט של תחנת עבודה של רובוט ריתוך, אשר ניתן להחליף עם כלי עבודה שונים כדי להיות תואמים למוצרים שונים.תחנת העבודה מורכבת מדגם רובוט: HY1006A-145 רובוט ריתוך, מקור כוח ריתוך, לפיד ריתוך מיוחד לרובוט, ארון בקרה חשמלי וכפתורים, צ'ילר לקירור מים, מצבי עמדות עבודה כפולות, אביזרי כלי עבודה, גדר הגנה בטיחותית (אופציונלי) ועוד חלקים.
3, מבוא תחנת עבודה רובוטית לריתוך מיג
פריסת תחנת עבודה לריתוך רובוט קשת Honyen
1, תחנת עבודה 1
2, מקור כוח ריתוך
3, בקר רובוט
4, צ'ילר לקירור מים
5, רובוט ריתוך קשת Honyen, HY1006A-145
6, מציב
7, תחנת עבודה 2
מתקנים לחלקי עמוד חשמלי
מתקנים לחלקי עמוד חשמלי 2
פתרונות ריתוך רובוטי פריסה 1
מתקנים לחלקי עמוד חשמלי 3
פתרונות ריתוך רובוטי פריסה 2
פתרונות ריתוך רובוטי פריסה 3
4. תהליך פתרון ריתוך רובוטי I. המפעיל טוען את חומר העבודה בתחנה 1, לאחר הטעינה והידוק שלו.המפעיל לוחץ על כפתור התחל 1 של הזמנה של רובוט, והרובוט מתחיל בריתוך אוטומטי;
II.המפעיל הולך לתחנה 2 להעמסת חלקי עבודה.לאחר טעינת חלק העבודה, המפעיל לוחץ על כפתור התחלת הזמנת רובוט 2 ומחכה שהרובוט יסיים את הריתוך;
III.לאחר שהרובוט מסיים את הריתוך בתחנה 1, הוא מבצע אוטומטית את התוכנית של תחנה 2;
Ⅳ.אז המפעיל פורק חומר עבודה בתחנה 1 ומטען חומר עבודה חדש;
V. מחזור ברצף.
5. תצורת ציוד פתרון רובוטי
| פריט | דֶגֶם | כַּמוּת | מותג | הערות | ||
| 1 | 1.1 | גוף רובוט | HY1006A-145 | 1 סט | הוניין | כולל גוף רובוט, ארון בקרה, מתכנת הוראה |
| 1.2 | ארון פיקוד רובוט | 1 סט | ||||
| 1.3 | מקור כוח ריתוך | 1 סט | הוניין | רתכת Megmeet | ||
| 1.4 | מיכל מים | 1 סט | הוניין | |||
| 1.5 | לפיד ריתוך לקירור מים | 1 סט | הוניין | |||
| 2 | מיקום ציר 1 | HY4030 | 2 סט | הוניין | 2.5 מ', עומס של 300 ק"ג, הספק מוצא מדורג של 1.5 קילוואט | |
| 3 | תחנת בקרה חשמלית | 2 סט | הוניין | |||
| 4 | עיצוב מערכות, אינטגרציה ותכנות | 1 סט | הוניין | |||
| 5 | גדר בטיחות | 1 סט | הוניין | אופציונאלי | ||
6. פונקציה עיקרית על מנת להבטיח איכות ויעילות ריתוך, המערכת הרובוטית מצוידת בפונקציית הגנה עצמית מושלמת ובבסיס נתונים של ריתוך קשת.הפונקציות העיקריות הן כדלקמן:
המשך הנתיב המקורי: כאשר זרימת גז המגן אינה תקינה, חוט הריתוך נצרך ונפסק זמנית במהלך הריתוך, ניתן לקרוא לפקודה של "המשך ריתוך" ישירות לאחר פתרון בעיות, והרובוט יכול להמשיך באופן אוטומטי את הריתוך מכל עמדה למצב התלוי.
איתור תקלות וחיזוי: לאחר מתרחשת האזעקה, רובוט משיג נתונים ממכשיר הבקרה, משער חלקי תקלה, ונותן רשימה של חלקי תקלה גבוהים בתורו, מציג את רצף החלפת הרכיבים והאבחון במחשב, שניתן לראות באתר עם תליון הוראה.בנוסף, המחשב משיג באופן קבוע נתוני פעולה מרובוט, מנתח את הנתונים שהתקבלו, שופט אם מצב הפעולה של הרובוט תקין ומנחה את המשתמש לטפל בתקלה הקרובה.
פונקציה נגד התנגשות: כאשר לפיד ריתוך רובוט מתרסק עם עצמים חיצוניים, התקן הרובוט נגד התנגשות פועל כדי להגן על לפיד הריתוך וגוף הרובוט.
מסד נתונים של מומחים: על ידי הגדרת תנאי הריתוך הדרושים בתוכנית, מערכת זו יכולה להשלים באופן אוטומטי סידור של תפר ריתוך והתאמה של פרמטרי ריתוך מתאימים.
הוראה ותכנות: מימוש תכנות באתר באמצעות תליון הוראה.
ריתוך מארג: במהלך תהליך הריתוך, רובוט לא יכול רק לממש את סוג הריתוך העגול הנפוץ וגם מסוג Z.זה עוזר לרובוט לממש את פונקציית ריתוך התנופה של הלקוח בהתאם לצורת חלק העבודה, כדי להגדיל את רוחב תפר הריתוך עם חוזק ריתוך וביצועי ריתוך טובים.
תצוגת מצב: הרובוט יכול להציג את מצב הפעולה של כל מערכת הרובוט באמצעות תליון לימוד, כולל מצב פעולת התוכנית, שינויים בפרמטרים של תהליך הריתוך, שינויים בפרמטרים של המערכת, המיקום הנוכחי של הרובוט, רשומות היסטוריית ביצוע, אותות בטיחות, רשומות אזעקה וכו', כך שלקוחות יכולים להבין בזמן את המצב של מערכת הרובוט ולמנוע בעיות מראש.
קבצי קלט/פלט: ניתן לאחסן קבצי מערכת רובוט וקבצי תוכניות במערכת הרובוט בכרטיס SD בתוך בקר רובוט, וגם ניתן לשמור אותם בציוד חיצוני.תוכניות שנכתבו על ידי תוכנת תכנות לא מקוונת ניתנות לטעינה גם לבקר רובוט, זה עוזר ללקוחות לגבות קבצי מערכת באופן קבוע, ברגע שיש בעיה במערכת הרובוט, ניתן לשחזר את הגיבוי הזה כדי לפתור בעיות של הרובוט.
7, מבוא של ציוד HY1006A-145 הוא רובוט בעל ביצועים גבוהים עם פונקציה חכמה.זה מתאים ליישומי ריתוך וחיתוך מוגן גז.המאפיינים שלו הם קל משקל ומבנה קומפקטי.
עבור יישומי ריתוך קשת, Honyen עיצב בהצלחה זרוע קלת משקל וקומפקטית, אשר לא רק מבטיחה אמינות מקורית, וגם מיישמת ביצועי עלות מצוינים.
Honyen מאמצת את טכנולוגיית הסרוו המתקדמת ביותר, שיכולה לשפר את מהירות התנועה והדיוק של הרובוט, למזער את התערבות המפעיל ולשפר את יעילות העבודה עבור ריתוך וחיתוך מוגן גז.
| צִיר | מטען | הֲדִירוּת | קיבולת כוח | סביבה | מִשׁקָל | הַתקָנָה |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (ללא לחות) | 300 ק"ג | קרקע/תקרה |
| טווח תנועה J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | רמת IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (שורש כף היד) |
| מהירות מקסימלית J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
ממשק פעולה סינית מלא וניתן לשנותו לאנגלית עם תפעול מקלדת מלא
תמיכה בתקשורת שונות כולל ממשק I/O, Modbus, Ethernet וכו'.
תמיכה בחיבורים עם רובוטים מרובים וציוד חיצוני אחר
מסך מגע צבעוני בגודל גדול
התקן נגד התנגשות מוגדר, מגן על זרוע הרובוט ומפחית הפרעות
בקרת תנועה רובוט מספקת תכנון נתיב אופטימלי
מאות תיקי פונקציות מובנים ופונקציות מפשטות את התכנות
באמצעות כרטיס SD, נוח לגבות ולהעתיק נתונים
מציב
מנח תמיכה כפול ראש-זנב של Honyen המשמש לסיבוב חומר עבודה, שיתוף פעולה עם רובוט, הגעה למיקום טוב לריתוך ולהשגת ביצועי ריתוך טובים
מקור כוח ריתוך
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 סדרה מלאה דיגיטלית עומס כבד תעשייתי * CO2 / MAG / MMA מכונת ריתוך חכמה
8. התקנה, הפעלה והדרכה
לפני המסירה, מערכת הרובוט תורכב ותבדק פונקציונלית מלאה בחברתנו.הלקוח יספק את חלקיו לחברה שלנו לריתוך ניסיון וקבלה מראש לפני המסירה.במהלך הקבלה מראש, מפעילי הלקוח יקבלו הדרכה טכנית ראשונית.
תוכנית התקנה ודרישות טכניות יוגשו ללקוח 15 יום לפני ההתקנה, והלקוח יבצע הכנות בזמן בהתאם לדרישות.חברתנו תשלח מהנדסים לביצוע התקנת מערכת והפעלה באתר המשתמש.בתנאי שהלקוח מבטיח מספיק חלקי עבודה להזמנה, משך הזמן מביצוע תכנות, הכשרת כוח אדם ועד לייצור ניסוי המוני לא יעלה על 10 ימים.חברתנו מכשירה עבור לקוחות משתמשים בתכנות, תפעול ותחזוקה של מערכות רובוטים, והחניכים צריכים להיות בעלי ידע בסיסי במחשב.
במהלך ההתקנה וההפעלה, הלקוח יספק את הכלים הדרושים, כגון ציוד הרמה, מלגזה, כבלים, מקדחה וכו', ויספק סיוע זמני במהלך הפריקה וההתקנה.
חברתנו אחראית על הדרכה, התקנה, הזמנת ציוד והדרכה של המפעיל.חברתנו אחראית על הדרכות תחזוקה ותפעול.המפעיל יתפעל ותחזק את הציוד בעצמו.תכני ההדרכה: עקרון מבנה הציוד, פתרון תקלות חשמלי נפוץ, היכרות עם הוראות תכנות בסיסיות, מיומנויות תכנות ושיטות תכנות של חלקים טיפוסיים, מבוא ואמצעי זהירות של לוח תפעול ציוד, תרגול תפעול ציוד וכו'.
9. בדיקה וקבלה
הקבלה מראש מתבצעת בחברתנו בהשתתפות עובדים רלוונטיים משני הצדדים.במהלך הקבלה המוקדמת, חלקי העבודה ייבדקו בהתאם לדיוק של חלק העבודה שסופק על ידי הלקוח, רק חלקי עבודה מוסמכים יהיו מרותכים, ויונפק דו"ח בדיקה לפני קבלה.לאחר סיום הקבלה, הרובוט יימסר.על מנת להבטיח קבלה מוקדמת, יסופקו 3 חלקי עבודה לייצור רגיל.
10.דרישות איכות הסביבה דרישות בטיחות: גז וחלקי חילוף המשמשים את המשתמשים חייבים לעמוד בתקנים הלאומיים הרלוונטיים.
מקור האוויר יוצב בחוץ, במרחק של לא פחות מ-15 מ' מהאש, ולפחות מ-15 מ' מגז וחמצן.מקור האוויר ישמור על תנאי אוורור טובים ויהיה במקום קריר הרחק מרוח.
יש לבדוק את כל מעגלי הגז לפני השימוש ברובוט.אם יש נזילת אוויר, יש לתקן אותה כדי לוודא שלא תהיה טעות.
בעת כוונון הלחץ והחלפת בלון גז, לא יהיו למפעיל חומרי שמן על הידיים.
לחות הסביבה: באופן כללי, הלחות הסביבה היא 20% ~ 75% RH (במקרה של אין עיבוי);טווח קצר (בתוך חודש) פחות מ-95% RH (מקרים ללא עיבוי).
אוויר דחוס: 4.5 ~ 6.0 ק"ג לסמ"ר (0.45-0.6מפ"א), שמן מסנן ומים, ≥ 100 ליטר לדקה
יסוד: חוזק הבטון המינימלי הוא C25, ועובי הבסיס המינימלי הוא 400 מ"מ
רטט: הרחק ממקור רטט
ספק כוח: אספקת החשמל של כל הציוד החשמלי והאלקטרוני המיוצר מאמץ מתח AC תלת פאזי של 50Hz (± 1) ו-380V (± 10%) כדי להבטיח הארקה ראשונית של ספק הכוח.
שירותים באתר הניתנים על ידי לקוחות:
כל ההכנות הנדרשות לפני המסירה, כגון יסוד, עבודות ריתוך נחוצות, תיקון כלי עזר וכו'.
פריקה והובלה באתר הלקוח.
11. אחריות ושירות לאחר המכירה תקופת האחריות של מקור כוח ריתוך היא 12 חודשים.
תקופת האחריות של גוף הרובוט היא 18 חודשים.
במקרה של תקלה או נזק בשימוש רגיל והציוד נמצא בתקופת האחריות, החברה שלנו יכולה לתקן או להחליף חלקים ללא תשלום EXW (למעט חומרים מתכלים, מוצרי תחזוקה, צינורות בטיחות, נורות חיווי וחומרים מתכלים אחרים שיועדו במיוחד על ידי החברה שלנו).
עבור חלקים פגיעים ללא אחריות, חברתנו מבטיחה חיי שירות תקינים ומחיר אספקה של חלקים פגיעים, ולציוד יש ערוץ אספקה יציב של ציוד עד חמש שנים.
מחוץ לתקופת האחריות, החברה שלנו תמשיך לספק שירות בתשלום לכל החיים ולספק תמיכה טכנית מקיפה ואביזרי ציוד נדרשים.
12. מסירה מצורף תיעוד שרטוטי התקנה: שרטוטי בניית יסודות ציוד ושרטוטי התקנת ציוד
◆ שרטוטי עיצוב: שרטוטי מתקן וציוד
◆ ידני: מדריך הפעלה של ציוד, מדריך תחזוקה ומדריך הפעלה של רובוט
◆ אביזרים: רשימת משלוחים, תעודה ותעודת אחריות.
