המבנה והעיקרון של זרוע רובוטית תעשייתית

רובוטים תעשייתיים חדרו לכל תחומי החיים, ועזרו לאנשים לבצע ריתוך, טיפול, ריסוס, הטבעה ומשימות אחרות, אז חשבתם איך הרובוט יעשה חלק מזה? מה לגבי המבנה הפנימי שלו? היום ניקח להבין את המבנה והעיקרון של רובוטים תעשייתיים.

ניתן לחלק את הרובוט לחלק חומרה ולחלק תוכנה, חלק החומרה כולל בעיקר את האונטולוגיה והבקר, וחלק התוכנה מתייחס בעיקר לטכנולוגיית הבקרה שלו.

I. חלק אונטולוגיה

נתחיל עם גוף הרובוט. רובוטים תעשייתיים נועדו להידמות לזרועות אנושיות. אנו לוקחים את HY1006A-145 כדוגמה.מבחינת המראה, ישנם בעיקר שישה חלקים: בסיס, מסגרת תחתונה, מסגרת עליונה, זרוע, גוף שורש כף היד ומשענת שורש כף היד.

מפרקי הרובוט, כמו שרירי האדם, מסתמכים על מנועי סרוו ומאטים כדי לשלוט בתנועה. מנועי סרוו הם מקור הכוח, ומהירות הריצה ומשקל העומס של הרובוט קשורים למנועי הסרוו. והמפחית הוא העברת הכוח מתווך, הוא מגיע בגדלים רבים ושונים. באופן כללי, עבור מיקרו רובוטים, דיוק החזרות הנדרש הוא גבוה מאוד, בדרך כלל פחות מ-0.001 אינץ' או 0.0254 מ"מ. מנוע הסרוו מחובר למפחית כדי לסייע בשיפור הדיוק ויחס ההנעה.

ל- Yooheart יש שישה מנועי סרוו ומאטים המחוברים לכל מפרק המאפשרים לרובוט לנוע בשישה כיוונים, מה שאנו מכנים רובוט בעל שישה צירים. ששת הכיוונים הם X- קדימה ואחורה, Y- שמאלה וימינה, Z- למעלה ולמטה. , RX- rotation about X, RY- rotation about Y, ו-RZ- rotation about Z. יכולת זו לנוע במספר מימדים מאפשרת לרובוטים להכות תנוחות שונות ולבצע משימות שונות.

הבקר

הבקר של הרובוט שווה ערך למוח של הרובוט.הוא משתתף בכל התהליך של חישוב הוראות השליחה ואספקת האנרגיה.הוא שולט ברובוט כדי להשלים פעולות או משימות מסוימות בהתאם להוראות ולמידע החיישן, שהוא הגורם העיקרי הקובע את התפקוד והביצועים של הרובוט.

בנוסף לשני החלקים לעיל, חלק החומרה של הרובוט כולל גם:

• SMPS, החלפת ספק כוח לספק אנרגיה;
• מודול מעבד, פעולת בקרה;
• מודול כונן סרוו, לשלוט בזרם כדי לגרום למפרק הרובוט לזוז;
• מודול ההמשכיות, המקביל לעצב הסימפתטי האנושי, משתלט על בטיחות הרובוט, שליטה מהירה על הרובוט ועצירת חירום וכו'.
• מודול הקלט והפלט, המקביל לעצב הזיהוי והתגובה, הוא הממשק בין הרובוט לעולם החיצון.

טכנולוגיית בקרה

טכנולוגיית בקרת רובוט מתייחסת לפעולה מהירה ומדויקת של יישום רובוט בשטח. אחד היתרונות של רובוטים הוא שניתן לתכנת אותם בקלות, מה שמאפשר להם לעבור בין תרחישים שונים. על מנת לאפשר לאנשים לשלוט ברובוט , זה חייב להסתמך על מכשיר ההוראה לבצע.בממשק התצוגה של מכשיר ההוראה, נוכל לראות את שפת התכנות HR Basic של הרובוט ומצבים שונים של הרובוט.אנו יכולים לתכנת את הרובוט דרך מכשיר הוראה.

 

החלק השני של טכניקת הבקרה הוא לשלוט בתנועת הרובוט על ידי ציור טבלה ולאחר מכן ביצוע התרשים. נוכל להשתמש בנתונים המכניים המחושבים כדי להשלים את התכנון ובקרת התנועה של הרובוט.

בנוסף, ראיית מכונה, והשיגעון האחרון לאינטליגנציה מלאכותית, כגון למידה עמוקה וסיווג, הם כולם חלק מקטגוריית טכנולוגיות הבקרה.

ל- Yooheart יש גם צוות מחקר ופיתוח המוקדש לבקרת הרובוט. בנוסף, יש לנו גם צוות פיתוח מערכות מכניות האחראי על גוף הרובוט, צוות פלטפורמת הבקרה האחראי על הבקר, וצוות בקרת האפליקציה האחראי על טכנולוגיית שליטה. אם אתה מעוניין ברובוטים תעשייתיים, אנא בדוק באתר Yooheart.