אם כבר מדברים על מפרקים, מתייחס בעיקר לחלקים הבסיסיים החשובים ביותר של רובוטים תעשייתיים, אך גם לחלקי הליבה של התנועה: מפחית דיוק. זהו סוג של מנגנון העברת כוח מדויק, המשתמש בממיר המהירות של הגלגל כדי להאט את המספר הסיבובי של המנוע למספר הסיבובי הרצוי, וקבל התקן מומנט גדול יותר, כדי להפחית את המהירות ולהגדיל את המומנט.
נכון לעכשיו, אין הרבה יצרנים שיכולים לספק מפחית מהירות דיוק בקנה מידה גדול ואמין.רוב נתח השוק העולמי מוחזק על ידי חברות יפניות: מפחית ה-RV של Nabtesco מהווה כ-60%, מפחית הרמוניקה של Harmonica מהווה כ-15%, ו-SUMITOMO (השיעור אינו זמין). שיעור היישומים, במיוחד ברובוטיקה, הוא מַכרִיעַ.
מפחית דיוק של Nabtesco
Nabtesco נוסדה בספטמבר 2003 ונראה כי היא חברה לאחר שנות ה-00. זה היה למעשה מיזוג של שתי חברות יפניות, Teijin Seiki (נוסדה ב-1944) ו-Nabco (שייצרה את הדלתות האוטומטיות הראשונות של יפן ב-1956). כיצרניות של תנועה. מערכות בקרה ורכיבים, שתי החברות שולטות בטכנולוגיות ליבה מתקדמות בתחומי העסקים הספציפיים שלהן ושולטות בנתח שוק גבוה.Nabtesco היא המובילה בתעשייה ביפן ובעולם מאז הקמתה. רוב יצרני הרובוטים ברחבי העולם נהנו ממפחית הקרוואנים המוגן בפטנט של Nabtesco בהצלחה.
כיצרנית הגדולה בעולם של מפחיתי גלגלי שיניים ציקלואידים מדויקים, Nabtesco מייצרת מפחיתי ביצועים גבוהים, מפחיתי פיר חלול, כמו גם מפעילי סרוו ובקרים בודדים. לציוד המדויק שלו יש מומנט גבוה, קשיחות גבוהה ועמידות גבוהה בעומס פגיעה, תוך שהוא בעל התנגדות גבוהה לעומס פגיעה. דיוק ומרווח החזרה נמוך מאוד.
כל מפרק משתמש במוצר מפחית אחר
בתחילת הקמתה בשנת 1944, החברה החלה את עסקיה בייצור מטוסים.בשנת 1947 היא נכנסה לתחום ייצור מכונות טקסטיל.בשנת 1955, היא החלה לייצר חלקי מטוסים, ובשנת 1959, היא התרחבה לייצור כלי מכונות. מפחית הקרוואנים של נבטסקו, קודמו של המוצר העיקרי של מכונת ה-DrI, החל לשמש כמרכיב הליבה של המנוע המניע של החפירה ציוד בשנות ה-70.בתחילת שנות ה-80, בתגובה לדרישות של יצרניות הרובוטים הגדולות בעולם, שופר מפחית ה-RV כדי להפוך אותו מדויק ואמין יותר, בהתאם לדרישות המחמירות של תעשיית ייצור הרובוטים.לאחר קבלת הפטנט של מפחית ציוד cyclooidal RV מדויק, הוא החל בייצור המוני בשנת 1986, והחל לתמוך ביישום משותף של רובוטים תעשייתיים מודרניים.
כונן הרמוני
Harmonic Gear Drive היא מערכת הנעת גלגלי שיניים המסתמכת על מחולל גלים כדי לגרום לציוד גמיש לייצר דפורמציה אלסטית הניתנת לשליטה, ושילוב עם ציוד קשיח כדי להעביר תנועה וכוח מאפס. הכונן ההרמוני רשם פטנט על ידי קלרנס וולטון מוסר (1909-06-08 , 1998) בשנת 1957 (מספר פטנט אמריקאי 2906143).בנוסף, לממציא, שעבד 15 שנים במשרד ההגנה האמריקני, היו 250 המצאות גדולות בחייו. הדוגמאות כוללות רובים צבאיים חסרי רתיעה, בליסטראות של מטוסים, מכשירי בדיקת חומרי נפץ תת-מימיים וכן הלאה.
זה נשמע כמו קטגוריית תעשייה גדולה, אבל Harmonic Drive הוא Harmonic Drive Systems Inc.הסימן המסחרי. בשנת 1960, USM הכניסה בהצלחה את הכונן הרמוני בפעם הראשונה, ואת Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) מאוחר יותר השיג את רישיון הייצור של USM. באוקטובר 1970, Hasegawa ו-USM הקימו את Harmonic Drive Systems Inc. בטוקיו עם השקעה של 50-50. שמונה הקסגרמות: נשיא Hasegawa נקרא מכונית Tanegawa Tooth, שיאוביאן חושב שהשם הזה מיועד לעשות גלגל שיניים…
Hammer naco בקרת תנועה מובילה של הארגון כולו, הייצור שלו של מפחית הרמוני בשילוב HarmonicDrive, מאפיינים, כגון מרווח ציוד קטן במשקל ויכולת מומנט גבוהה, בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים, רובוטים, מוליכים למחצה, ציוד לייצור גבישים נוזליים, ציוד פוטו-וולטאי, מכשירים אופטיים, כלי מכונות מדויקים ותחומים חדישים אחרים.
כדי לכסות את התחומים של יחסי הפחתה נמוכים שמפחיתים הרמוניים אינם יכולים להשיג, המוצר כולל גם מפחיתים פלנטריים הרמוניים. תהליך שינוי צורת טבעת ההילוכים הפנימית הייחודית יכול להפוך את ההילוך הפלנטרי להתערב חזק יותר, לחסל את הפער האחורי, הגיע לשגיאת ההעברה המדויקת.
מפחית מהירות גלי בתעופה וחלל, אנרגיה, בניית ספינות ימית, מנגנון ביוני, כלי נשק בשימוש נפוץ, מכונות, מכשירים, ציוד אלקטרוני, כרייה, מטלורגיה, תחבורה, מכונות הרמה, מכונות פטרוכימיות, מכונות טקסטיל, מכונות חקלאיות, ושימוש נרחב יותר ויותר. בתחום המכשור והמכשירים הרפואיים, במיוחד בביצועים דינמיים גבוהים של מערכת סרוו, הנעת הילוכים הרמונית מראה את עליונותה. הגלגלים החשמליים של רוברי אפולו הירח יוצרו על ידי Hamenaco
זמן פרסום: 14 בספטמבר 2021
