ידע בסיסי ברובוטים תעשייתיים – בואו לפגוש רובוט תעשייתי

1. הגוף העיקרי

המנגנון העיקרי הוא הבסיס ויישום המנגנון, כולל הזרוע, הזרוע, פרק כף היד והיד, מהווים דרגת חופש רב של מערכת מכנית. לרובוטים תעשייתיים יש 6 דרגות חופש או יותר ולפרק כף היד יש בדרך כלל 1 ל 3 דרגות של חופש תנועה.

2. מערכת הנעה

מערכת ההנעה של רובוט תעשייתי מחולקת לשלוש קטגוריות הידראוליות, פנאומטיות וחשמליות על פי מקור הכוח. על פי הצרכים של שלוש הדוגמאות ניתן לשלב גם מערכת הנעה מורכבת. או דרך הרצועה הסינכרונית, הרכבת הילוכים, גיר ו מנגנון שידור מכני אחר לנהוג בעקיפין. למערכת הכונן יש התקן כוח ומנגנון שידור, המשמש ליישום הפעולה המתאימה של המנגנון.לכל אחת משלוש מערכות ההנעה הבסיסיות יש מאפיינים משלה.כעת המיינסטרים הוא מערכת ההנעה החשמלית.

3. מערכת בקרה

מערכת בקרת הרובוט היא המוח של הרובוט והגורם העיקרי הקובע את תפקודו ותפקודו של הרובוט. מערכת הבקרה היא בהתאם לקלט של התוכנית להנעת המערכת ויישום הסוכנות לשחזור הפקודה אות, ובקרה.המשימה העיקרית של טכנולוגיית בקרת רובוט תעשייתי היא לשלוט בטווח התנועה, היציבה והמסלול של הרובוט התעשייתי בחלל העבודה, וזמן הפעולה. יש לו את המאפיינים של תכנות פשוט, מניפולציה בתפריט תוכנה, ממשק אינטראקציה ידידותי בין אדם למכונה, מהיר הפעלה מקוון וקל לשימוש.

4. מערכת תפיסה

הוא מורכב ממודול חיישן פנימי ומודול חיישן חיצוני כדי לקבל מידע משמעותי על מצב הסביבה הפנימית והחיצונית.

חיישנים פנימיים: חיישנים המשמשים לזיהוי מצב הרובוט עצמו (כגון הזווית בין הזרועות), בעיקר חיישנים לזיהוי מיקום וזווית. ספציפי: חיישן מיקום, חיישן מיקום, חיישן זווית וכן הלאה.

חיישנים חיצוניים: חיישנים המשמשים לזיהוי סביבת הרובוט (כגון זיהוי עצמים, מרחק מחפצים) ותנאים (כגון זיהוי האם העצמים שנתפסו נופלים). חיישני מרחק ספציפיים, חיישני חזותיים, חיישני כוח וכדומה.

השימוש במערכות חישה חכמות משפר את הסטנדרטים של ניידות, פרקטיות ואינטליגנציה של רובוטים.מערכות התפיסה האנושיות הן מיומנות רובוטית ביחס למידע מהעולם החיצון.עם זאת, עבור חלק מהמידע הפריבילגי, חיישנים יעילים יותר ממערכות אנושיות.

5. אפקט קצה

אפקט קצה חלק המחובר למפרק של מניפולטור, המשמש בדרך כלל לאחיזה של חפצים, להתחבר למנגנונים אחרים ולבצע את המשימה הנדרשת. רובוטים תעשייתיים בדרך כלל אינם מתכננים או מוכרים אפקטי קצה.ברוב המקרים, הם מספקים תפסן פשוט. האפקטור הקצה מותקן בדרך כלל על האוגן בן 6 הצירים של הרובוט כדי להשלים משימות בסביבה נתונה, כגון ריתוך, צביעה, הדבקה וטיפול בחלקים, שהן משימות שצריך לבצע יושלם על ידי רובוטים תעשייתיים.