ידע בסיסי על רובוטים תעשייתיים - בואו נפגוש את הרובוט התעשייתי

1. הגוף הראשי

המכונות העיקריות הן הבסיס והיישום של המנגנון, כולל הזרוע, הזרוע, שורש כף היד והיד, מהווים דרגות חופש מרובות של מערכת מכנית. לרובוטים תעשייתיים יש 6 דרגות חופש או יותר ולשורש כף היד יש בדרך כלל 1 עד 3 דרגות חופש תנועה.

2. מערכת הנעה

מערכת ההנעה של רובוט תעשייתי מחולקת לשלוש קטגוריות הידראוליות, פנאומטיות וחשמליות, בהתאם למקור הכוח. בהתאם לצרכים של שלושת הדוגמאות, ניתן גם לשלב מערכות הנעה מורכבות. או להניע בעקיפין באמצעות רצועה סינכרונית, מערכת גלגלי שיניים, גלגלי שיניים ומנגנון הילוכים מכני אחר. למערכת ההנעה יש התקן כוח ומנגנון תמסורת, המשמשים ליישום הפעולה המתאימה של המנגנון. לכל אחת משלוש מערכות ההנעה הבסיסיות מאפיינים משלה. כיום, המיינסטרים היא מערכת הנעה חשמלית.

3. מערכת בקרה

מערכת בקרת הרובוט היא המוח של הרובוט והגורם העיקרי שקובע את תפקודו ותפקודו. מערכת הבקרה פועלת בהתאם לקלט של התוכנית כדי להניע את המערכת ולבצע את יישום הסוכנות כדי לשחזר את אות הפקודה והשליטה. המשימה העיקרית של טכנולוגיית בקרת הרובוט התעשייתי היא לשלוט בטווח התנועה, היציבה והמסלול של הרובוט התעשייתי במרחב העבודה, ובזמן הפעולה. יש לה את המאפיינים של תכנות פשוט, מניפולציה של תפריט תוכנה, ממשק אינטראקציה ידידותי בין אדם למכונה, הפעלה מקוונת מהירה וקלה לשימוש.

4. מערכת תפיסה

הוא מורכב ממודול חיישן פנימי ומודול חיישן חיצוני כדי לקבל מידע משמעותי על מצב הסביבה הפנימית והחיצונית.

חיישנים פנימיים: חיישנים המשמשים לזיהוי מצב הרובוט עצמו (כגון הזווית בין הזרועות), בעיקר חיישנים לזיהוי מיקום וזווית. ספציפיים: חיישן מיקום, חיישן מיקום, חיישן זווית וכן הלאה.

חיישנים חיצוניים: חיישנים המשמשים לזיהוי סביבת הרובוט (כגון זיהוי עצמים, המרחק מעצמים) ותנאים (כגון זיהוי נפילה של עצמים שנתפסו). חיישני מרחק ספציפיים, חיישנים חזותיים, חיישני כוח וכן הלאה.

השימוש במערכות חישה חכמות משפר את סטנדרטים של ניידות, פרקטיות ואינטליגנציה של רובוטים. מערכות תפיסה אנושיות הן בעלות מיומנות רובוטית ביחס למידע מהעולם החיצון. עם זאת, עבור מידע חסוי מסוים, חיישנים יעילים יותר ממערכות אנושיות.

5. אפקטור קצה

אפקטור קצה חלק המחובר למפרק של מניפולטור, משמש בדרך כלל לאחיזה של חפצים, חיבור למנגנונים אחרים וביצוע המשימה הנדרשת. רובוטים תעשייתיים בדרך כלל אינם מתכננים או מוכרים אפקטורים קצה. ברוב המקרים, הם מספקים תופס פשוט. אפקטור הקצה מורכב בדרך כלל על אוגן 6 הצירים של הרובוט כדי להשלים משימות בסביבה נתונה, כגון ריתוך, צביעה, הדבקה וטיפול בחלקים, שהן משימות שצריכות להתבצע על ידי רובוטים תעשייתיים.