עם התפתחות טכנולוגיית רובוט הריתוך, יותר ויותר תעשיות החלו ליהנות מהדיבידנד של ריתוך אינטליגנטי, מכיוון שהיא מספקת טכנולוגיה חסכונית לארגונים להשגת אינטליגנציה, מידע ואוטומציה של מוצרי ריתוך.בתעשייה הכבדה, תחנת העבודה של רובוט ריתוך ריתוך קשת, המשלבת טכנולוגיית רובוט, תהליך ריתוך, תכנון מכני, טכנולוגיית חישה, טכנולוגיית בקרה אוטומטית ומערכת MES ודיסציפלינות נוספות, פותרת בעיקר את הדרישה לציוד האוטומציה של תהליך הריתוך בייצור עבור תַעֲשִׂיָה.כמובן, לא משנה באיזו תעשייה להשיג ריתוך חכם, זה בדרך כלל בלתי נפרד מחוט ריתוך איכותי, כי לאיכות החוט תהיה השפעה רבה על יציבות הזנת החוטים בתהליך הריתוך, איכות הריתוך וכו'. .
הרכב רובוט ריתוך קשת אחד
רובוט תעשייתי ניתן לתכנות, אנתרופומורפי, אוניברסלי וחכם, ונמצא בשימוש נרחב בתעשיות רבות.ניתן לשלב רובוטים תעשייתיים עם ציוד אחר ליצירת כיווני יישומי רובוטים שונים, יישומים טיפוסיים כוללים ריתוך, צביעה, הרכבה, איסוף והצבה (כגון אריזה, פלטיזציה ו-SMT), בדיקת מוצר ובדיקה וכו'.
רובוט ריתוך קשת מורכב בעיקר מציוד לריתוך קשת ומערכת רובוט.מערכת הרובוט מורכבת מגוף רובוט וארון בקרה (תוכנת חומרה ותוכנת ריתוך קשת וכו'). ציוד ריתוך הקשת מורכב מאספקת חשמל לריתוך, מנגנון הזנת חוטים, אקדח ריתוך וחלקים נוספים.רובוטים חכמים יותר מצוידים גם בחיישני לייזר או ראייה ומערכות בקרה חשמליות.תחנת עבודה טיפוסית של רובוט ריתוך קשת מוצגת באיור 1.
יישום טיפוסי של תחנת עבודה של רובוט ריתוך 2 קשתות
(1) תחנת עבודה פשוטה לריתוך רובוט הדרך הפשוטה ביותר לתחנת עבודה של רובוט ריתוך קשת היא רובוט יחיד, ספק כוח ריתוך יחיד, אקדח ריתוך ומתקן פשוט.סוג זה של תחנת עבודה לריתוך רובוט הוא הרכיבים הבסיסיים ביותר, אך גם מורכבים אחרים של קו ייצור של רובוט ריתוך.איור 2 מציג תחנת עבודה פשוטה של רובוט לריתוך קשת.הרובוט של תחנת עבודה זו הוא הרובוט Fanuc, שהוא המפעיל של כל מערכת תחנת העבודה.ארון הבקרה הוא מרכז המוח של מערכת הרובוטים, האחראית על העברת הנתונים והאותות של המפעיל ושולטת בתנועת המפעיל.מכשיר ההוראה הוא ממשק אדם-מחשב, עליו יכול ה-debugger לערוך את התוכנית בהתאם לדרישות המוצר.ספק הכוח לריתוך מאמץ רתכת לינקולן, והרובוט יכול לתקשר עם רשת Arclink, הנוחה להעברת אותות ריתוך בין הרובוט לרתך. ריתוך חלקי עבודה.
באמצעות בניית תחנות עבודה לריתוך רובוטי, ניתן לממש כמה מוצרים תעשייתיים פשוטים ריתוך אוטומטי. כל עוד מיקומו של המוצר בכלי עבודה ממוקם היטב עבור מוצר מסוים, מתבצעת התוכנית המקוונת להוראת מסלול תפר ריתוך, וכן פרמטרי התהליך של המוצר המוצק הם קלט, ניתן להתחיל את הרובוט כדי לממש את הריתוך האוטומטי של המוצר.ריתוך הלוחות הכבדים עם תחנת עבודה זו לריתוך הוא יפה בצורתו ואיכותו.
סוג זה של תחנת עבודה לריתוך רובוט מתאים במיוחד לריתוך חלקי עבודה קטנים, כגון צלחת ישרה, צלחת עגולה וחומר עבודה אחר, יכולת הסתגלות חזקה, יותר תאימות;עם זאת, יש בעיה עם סוג זה של תחנות עבודה: בכל פעם יש צורך לטעון ולפרוק את המוצרים באופן ידני, ולא ניתן להדק את המוצרים באופן אוטומטי, מה שמוביל לכשל של כל עמדת העבודה לריתוך הרובוט להשיג ריתוך אוטומטי לחלוטין. לָחוּשׁ.
תחנת עבודה לריתוך רובוט ריתוך בנוסף לציוד בסיסי לתחנת עבודה ריתוך פשוטה, מצוידת גם במכשיר בקרה חשמלי חיצוני, מסך מגע למחשב, ג'יג, מערכת מיקום לייזר ומכשיר איסוף אבק ומערכת ניטור וכן הלאה, באמצעות רכיבים אלו לבניית ריתוך שלם יותר תחנת עבודה רובוטית לריתוך קשת, תקראו לזה תחנת עבודה רובוטית חכמה. תחנת עבודה רובוטית חכמה לריתוך, ההגדרה העיקרית שלה היא להיות מסוגלת להשלים באופן עצמאי את עבודת הריתוך של סוג מסוים של חלק, וללא כל כוח אדם שישתתף בהתאמת הציוד, כלומר, לממש את המבצע הבלתי מאויש האמיתי.
זמן פרסום: 25-3-2022
