עם התפתחות טכנולוגיית רובוטי הריתוך, יותר ויותר תעשיות החלו ליהנות מהיתרונות של ריתוך חכם, משום שהוא מספק טכנולוגיה חסכונית לארגונים להשגת אינטליגנציה, מידע ואוטומציה של מוצרי ריתוך. בתעשייה הכבדה, תחנת עבודה לריתוך רובוטי ריתוך קשת, המשלבת טכנולוגיית רובוטים, תהליך ריתוך, תכנון מכני, טכנולוגיית חישה, טכנולוגיית בקרה אוטומטית, מערכת MES ותחומים אחרים, פותרת בעיקר את דרישת ציוד האוטומציה של תהליך ריתוך בייצור עבור התעשייה. כמובן, לא משנה באיזו תעשייה להשיג ריתוך חכם, הוא בדרך כלל בלתי נפרד מחוט ריתוך איכותי, מכיוון שאיכות החוט תשפיע רבות על יציבות הזנת החוט בתהליך הריתוך, איכות הריתוך וכו'.
1 הרכב רובוט ריתוך קשת
רובוט תעשייתי ניתן לתכנות, אנתרופומורפי, אוניברסלי ואינטליגנטי, והוא נמצא בשימוש נרחב בתעשיות רבות. ניתן לשלב רובוטים תעשייתיים עם ציוד אחר כדי ליצור כיווני יישום שונים של רובוטים, יישומים אופייניים כוללים ריתוך, צביעה, הרכבה, איסוף והשמה (כגון אריזה, אריזה על משטחים ו-SMT), בדיקת ובדיקת מוצרים וכו'.
רובוט ריתוך קשת מורכב בעיקר מציוד ריתוך קשת וממערכת רובוט. מערכת הרובוט מורכבת מגוף הרובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה לריתוך קשת וכו'). ציוד ריתוך הקשת מורכב מספק כוח לריתוך, מנגנון הזנת חוטים, אקדח ריתוך וחלקים אחרים. רובוטים חכמים יותר מצוידים גם בחיישני לייזר או ראייה ומערכות בקרה חשמליות. תחנת עבודה טיפוסית של רובוט ריתוך קשת מוצגת באיור 1.
יישום טיפוסי של תחנת עבודה של רובוט ריתוך 2 קשתות
(1) תחנת עבודה פשוטה לריתוך רובוטית. הדרך הפשוטה ביותר לבנות תחנת עבודה רובוטית לריתוך קשת היא רובוט יחיד, ספק כוח לריתוך יחיד, אקדח ריתוך ומתקן פשוט. סוג זה של תחנת עבודה רובוטית לריתוך הוא הבסיסי ביותר, אך יש בו גם רכיבים מורכבים אחרים בקו הייצור של ריתוך רובוטים. איור 2 מציג תחנת עבודה פשוטה לריתוך קשת. הרובוט של תחנת עבודה זו הוא רובוט Fanuc, שהוא המפעיל של כל מערכת תחנת העבודה. ארון הבקרה הוא מרכז המוח של מערכת הרובוט, האחראי על העברת הנתונים והאותות של המפעיל ושולט בתנועת המפעיל. התקן ההוראה הוא ממשק אדם-מחשב, שבו מנפה הבאגים יכול לערוך את התוכנית בהתאם לדרישות המוצר. ספק כוח הריתוך משתמש ברתכת Lincoln, והרובוט יכול לתקשר עם רשת Arclink, דבר הנוח להעברת אותות ריתוך בין הרובוט לרתכת. אקדח הריתוך TBI ומכונת הריתוך, חוט הריתוך והכלים מהווים נתיב שלם להשגת ריתוך חומר העבודה.
באמצעות בניית תחנות עבודה של רובוט לריתוך, ניתן לממש ריתוך אוטומטי של כמה מוצרים תעשייתיים פשוטים. כל עוד מיקום המוצר בכלי העבודה ממוקם היטב עבור מוצר מסוים, מתבצעת תוכנית לימוד מסלול תפר הריתוך המקוונת, ופרמטרי התהליך של המוצר המוצק מוזנים, ניתן להתחיל את הרובוט לממש את הריתוך האוטומטי של המוצר. ריתוך הפלטות הכבדות בתחנת עבודה זו הוא יפה בצורתו ובאיכותו.
תחנת עבודה רובוטית מסוג זה מתאימה במיוחד לריתוך של חומרי עבודה קטנים, כגון פלטות ישרות, פלטות עגולות וחומרי עבודה אחרים, בעלת יכולת הסתגלות חזקה ותאימות רבה יותר; עם זאת, קיימת בעיה עם תחנות עבודה מסוג זה: בכל פעם שצריך לטעון ולפרוק את המוצרים באופן ידני, לא ניתן להדק אותם אוטומטית, מה שמוביל לכישלון של תחנת העבודה הרובוטית כולה להשיג ריתוך אוטומטי לחלוטין במובן האמיתי.
תחנת עבודה רובוטית לריתוך בנוסף לציוד בסיסי של תחנת עבודה ריתוך פשוטה, מצוידת גם במכשיר בקרה חשמלי חיצוני, מסך מגע מחשב, ג'יג, מערכת מיקום לייזר ומכשיר לאיסוף אבק ומערכת ניטור וכן הלאה, באמצעות רכיבים אלה כדי לבנות תחנת עבודה רובוטית לריתוך קשת ריתוך שלמה יותר, קוראים לזה תחנת עבודה רובוטית חכמה. הגדרתה העיקרית של תחנת עבודה רובוטית לריתוך היא להיות מסוגל להשלים באופן עצמאי את עבודת הריתוך של סוג מסוים של חומר עבודה, וללא כל כוח אדם שישתתף בכוונון הציוד, כלומר, לממש את הפעולה הבלתי מאוישת האמיתית.
זמן פרסום: 25 במרץ 2022
