תכונות של רובוט תעשייתי

1. גמישות
2. דיאלוג בין אדם למכונה
3. תכונות היישום


ניתוח טכנולוגיית יישום של רובוט ריתוך
1. פיתוח משותף של רובוטים וציוד ריתוך
פיתוחם של הדורות האחרונים של רובוטים התבסס על פיתוח ציוד ריתוך להשלמת מספר פונקציות ספציפיות לריתוך, כגון התאמה הדרגתית של פרמטרי ריתוך, ריתוך מילוי חוט לסירוגין באמצעות טכנולוגיית סנכרון אריגה במהלך ריתוך TIG, וחיישני ריתוך קשת (ריתוך קשת). פונקציית מעקב) ופונקציית ניטור ריתוך בזמן אמת וכו', שפותחו בהתאם לדרישות תהליך הריתוך.
באופן דומה, יצרני ציוד ריתוך ביצעו גם שיפורים רבים בתכנון מקורות כוח הריתוך על מנת לממש ריתוך אוטומטי רובוטי. לדוגמה, הרובוט יכול לזהות את המתח הגבוה המשמש במיקום תפר הריתוך, ומקור כוח הריתוך מובנה; ממשק התקשורת עם הרובוט מצד אחד, יצרני מכונות ריתוך רבים אימצו ממשק תקשורת נוח ומהיר.
2. יישום רובוט ריתוך לשיפור יעילות הייצור
(1) שיפור הדיוק והבטחת ריתוך במהירות גבוהה
השימוש ברובוטים בייצור משמעו שאיפה ליעילות גבוהה ואיכות ריתוך גבוהה. לכן, כל יצרני הרובוטים מחפשים פריצות דרך במהירות הריתוך, והדיוק הגבוה של רובוטים בבקרת מסלול הוא ערובה אמינה לריתוך במהירות גבוהה.
(2) פונקציית ריתוך מתואמת של שני מכונות
לעיתים אנו נתקלים בחלקי עבודה ארוכים, והריתוכים מפוזרים בשני קצוות החומר. אם משתמשים ברובוט אחד לריתוך, עיוות הריתוך יהיה לא עקבי עקב ריתוכים שונים של שני הקצוות בו זמנית, כך שחומר העבודה יתעוות ויתעוות בכיוון האורך. קשה לחומר העבודה המרותך לעמוד בדרישות הגודל. עבור חומר עבודה מסוג זה, אנו משתמשים לעתים קרובות בשני רובוטים כדי לתאם ריתוך בו זמנית, מה שמקדם את טכנולוגיית הריתוך המתואמת של שני רובוטים ומכונות כפולות. טכנולוגיה זו משמשת לעתים קרובות בריתוך סרנים אחוריים ומשתיקי קול של רכב.
2 רובוטים מתאימים למיצוב אחד המונע על ידי הציר החיצוני של הרובוט. ישנם שני חלקים סימטריים-מראה על גבי חומר העבודה הממוקמים לאורך המיצוב. שני ריתוכים בעלי היקף דומה דורשים שני רובוטים על המיצוב. ניתן להשיג ריתוך סימולטני ומתואם תוך כדי סיבוב, ובכך ניתן להכפיל את יעילות ייצור הריתוך.

זמן פרסום: 04-08-2022