מידע נוסף על רובוט ריתוך

טכנולוגיית יישום רובוטי ריתוך היא שילוב של טכנולוגיית רובוטים, טכנולוגיית ריתוך וטכנולוגיית הנדסת מערכות. האם ניתן ליישם רובוטי ריתוך בייצור בפועל ולנצל את מלוא יתרונותיהם תלוי בשיפור המשותף של טכנולוגיות אלו, וטכנולוגיית הנדסת מערכות היא טכנולוגיית רובוטים ודבקים לטכנולוגיית ריתוך. כיום, תהליך הריתוך הופך לתהליך המרכזי בייצור תעשייתי בקצב מדאיג, ואיכות הריתוך ופריון הריתוך הן נושאים שאף מיזם לא יכול להתעלם מהם, ולכן היישום הנרחב של רובוטי ריתוך הוא הכרחי.

תכונות של רובוט תעשייתי

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. גמישות

הרובוט הוא מכונת עבודה תלת-ממדית CNC עם שש דרגות חופש, שיכולה לא רק לממש את הנגישות של מיקום לפיד הריתוך, אלא גם לממש את שינוי הזווית של לפיד הריתוך. למרות שדיוקו אינו ניתן להשוואה למכונות כלים מסורתיות, עבור ייצור ריתוך, חזרתיות הרובוט הושלמה כדי להיות מיומן.

מנקודת מבט תפעולית, האיזון בין רכישה לתפוקה של ציוד חשוב מאוד עבור ארגונים. בנוסף להשפעת השוק, מחזור ההחלפה של מוצרים מתקצר יחסית. אם משתמשים במכונת ריתוך מיוחדת לייצור ריתוך, קשה למכונת הריתוך המיוחדת להסתגל במהירות לשינויים במוצר כאשר המוצר משתנה, ובכך מעכב את מהירות החדרת מוצרים חדשים. עיכוב זה צפוי מאוד להשפיע קשות על ההתפתחות המהירה של הארגון. באמצעות רובוטים לייצור ריתוך, ארגונים צריכים רק להרכיב תוכנית חדשה כדי לממש את ייצורם של מוצרים חדשים, מה שמאפשר להם לנצל את ההזדמנות בשוק.

2. דיאלוג בין אדם למכונה

דיאלוג אדם-מכונה משמעו אוטומציה מוגברת, אשר גם מביאה לנו יעילות ויתרונות. דיאלוג אדם-מכונה הוא חילופי "פקודה" ו"חישה", ופיתוחו תלוי בפיתוח טכנולוגיית החישה. כיום, יותר ויותר חיישנים שונים נמצאים בשימוש בתחנת העבודה של רובוט ריתוך. לדוגמה, ניתן לבצע מעקב אחר תהליך הריתוך באמצעות התקן גילוי זרם; ניתן לבצע זיהוי של מיקום תפר הריתוך באמצעות חיישן חזותי.

3. תכונות היישום

אופנועים, מכונות בנייה, מפעלי רהיטים, מדפים, חומרה, בניית ספינות, תנורים, קטרי רכבת ותעשיות אחרות. כלי רכב הם המשתמש הגדול ביותר והמשתמש המוקדם ביותר של רובוטי ריתוך. רובוטי ריתוך במפעלי ייצור רכב וחלקי רכב מהווים 76% מכלל רובוטי הריתוך. בתעשיית הרכב, היחס בין רובוטי ריתוך נקודתיים לרובוטי ריתוך קשת הוא 3:2, בעוד שתעשיות אחרות הן בעיקר רובוטי ריתוך קשת.
(2) מאז שנות ה-90, הכנסת טכנולוגיה מתקדמת, ציוד ייצור וציוד תהליכים שיפרו במהירות את רמת ייצור הרכב במדינתי לייצור בקנה מידה גדול, ורובוטי ריתוך זרים נכנסו לסין במספרים גדולים.
(3) עדיין קיים פער גדול בין רמת ציוד הריתוך של ארצי, רמת הייצור של ציוד תהליך קדמי ואחורי, ויכולת שילוב המערכות, דבר המגביל ישירות את פיתוח הרובוטים בתעשיות מקומיות אחרות.
(4) ההבנה של כולם לגבי הרובוט רחוקה מלהיות מספקת. יש אנשים שיש להם דרישות גבוהות מדי לגביו, ומאמינים באופן חד-צדדי שלא משנה איזה מוצר, ניתן לרתך אותו. איכות הרובוט בו נעשה שימוש מייצגת את רמת הייצור של הארגון. לכן, הארגון חייב לשפר את רמת הייצור כדי לעמוד בדרישות הייצור של ריתוך רובוטי.

רתכת TIG
מכונת ריתוך TIG

ניתוח טכנולוגיית יישום של רובוט ריתוך

1. פיתוח משותף של רובוטים וציוד ריתוך

פיתוחם של הדורות האחרונים של רובוטים התבסס על פיתוח ציוד ריתוך להשלמת מספר פונקציות ספציפיות לריתוך, כגון התאמה הדרגתית של פרמטרי ריתוך, ריתוך מילוי חוט לסירוגין באמצעות טכנולוגיית סנכרון אריגה במהלך ריתוך TIG, וחיישני ריתוך קשת (ריתוך קשת). פונקציית מעקב) ופונקציית ניטור ריתוך בזמן אמת וכו', שפותחו בהתאם לדרישות תהליך הריתוך.

באופן דומה, יצרני ציוד ריתוך ביצעו גם שיפורים רבים בתכנון מקורות כוח הריתוך על מנת לממש ריתוך אוטומטי רובוטי. לדוגמה, הרובוט יכול לזהות את המתח הגבוה המשמש במיקום תפר הריתוך, ומקור כוח הריתוך מובנה; ממשק התקשורת עם הרובוט מצד אחד, יצרני מכונות ריתוך רבים אימצו ממשק תקשורת נוח ומהיר.

2. יישום רובוט ריתוך לשיפור יעילות הייצור

(1) שיפור הדיוק והבטחת ריתוך במהירות גבוהה

השימוש ברובוטים בייצור משמעו שאיפה ליעילות גבוהה ואיכות ריתוך גבוהה. לכן, כל יצרני הרובוטים מחפשים פריצות דרך במהירות הריתוך, והדיוק הגבוה של רובוטים בבקרת מסלול הוא ערובה אמינה לריתוך במהירות גבוהה.

(2) פונקציית ריתוך מתואמת של שני מכונות

לעיתים אנו נתקלים בחלקי עבודה ארוכים, והריתוכים מפוזרים בשני קצוות החומר. אם משתמשים ברובוט אחד לריתוך, עיוות הריתוך יהיה לא עקבי עקב ריתוכים שונים של שני הקצוות בו זמנית, כך שחומר העבודה יתעוות ויתעוות בכיוון האורך. קשה לחומר העבודה המרותך לעמוד בדרישות הגודל. עבור חומר עבודה מסוג זה, אנו משתמשים לעתים קרובות בשני רובוטים כדי לתאם ריתוך בו זמנית, מה שמקדם את טכנולוגיית הריתוך המתואמת של שני רובוטים ומכונות כפולות. טכנולוגיה זו משמשת לעתים קרובות בריתוך סרנים אחוריים ומשתיקי קול של רכב.

2 רובוטים מתאימים למיצוב אחד המונע על ידי הציר החיצוני של הרובוט. ישנם שני חלקים סימטריים-מראה על גבי חומר העבודה הממוקמים לאורך המיצוב. שני ריתוכים בעלי היקף דומה דורשים שני רובוטים על המיצוב. ניתן להשיג ריתוך סימולטני ומתואם תוך כדי סיבוב, ובכך ניתן להכפיל את יעילות ייצור הריתוך.

微信图片_20220610114953

זמן פרסום: 04-08-2022