ייצור תעשייתי הוא חוליה חשובה לקידום פיתוח כלכלי וחברתי. כיום, המחקר על ציוד ריתוך אוטומטי הולך ומעמיק ומתפתח, מה שהופך אותו לשימוש נרחב בייצור סוגים שונים של מבני ריתוך.
בתהליך הריתוך האוטומטי, בקרה חכמה ודיגיטלית סבירה של שגיאת הפער בין מכלול הריתוך ניתנת במידה מסוימת, ועל בסיס זה, יש לקחת בחשבון גם את הפרשי מיקום חומר העבודה, סטיית חיבור חומר העבודה וגורמים נוספים. לכן, טכנולוגיית מעקב אחר תפרי ריתוך בלייזר ממלאת תפקיד חשוב בתהליך הריתוך.
ריתוך בסיס קרון מיכל בטון, סיבוב כדור הארץ במסלול שבעה צירים, ריתוך בלייזר
-מיקום חומר העבודה משתנה מאוד
- קיים סטייה בחיבור חומר העבודה
נדרש דיוק ריתוך גבוה
-סביבת ריתוך גרועה ועשן
במקרה זה, הרובוט החכם Yooheart HY1006A-145 משמש לריתוך באמצעות מערכת מעקב אחר תפרי ריתוך בלייזר, בעלת גמישות, יציבות ואמינות גבוהות.
לפני כל ריתוך, הציוד סורק ורושם תחילה את הקואורדינטות של תפר הריתוך באמצעות איתור תפר הריתוך, ולאחר מכן מחשב את קיזוז הקואורדינטות על ידי האלגוריתם הפנימי ומכניס את פרמטרי קואורדינטות הייחוס לזמן בפועל כדי לתקן את הסטייה בפועל בזמן, על מנת להבטיח את איטום ושלמות המוצר לאחר הריתוך.
שיטת "צומת ארבע נקודות"
כידוע לכולם, שתי נקודות קובעות קו ישר, אך מכלול חומר העבודה יוצר את הזווית. האלגוריתם המקובל אינו מסוגל לקבוע את מיקומו. לשם כך, נדרשת שיטת "הצטלבות" בשעה ארבע. שני קווים מצטלבים יוצרים את נקודת החיתוך. האלגוריתם מחושב באמצעות קביעת קואורדינטות ידועות של ארבע נקודות כדי להשיג את מטרת הריתוך.
מערכת מעקב אחר תפר לייזר
מערכת מעקב אחר תפרי ריתוך בלייזר מורכבת בעיקר מחיישני לייזר ומסופים לניטור. חיישן הלייזר משמש לאיסוף אקטיבי ועיבוד בזמן אמת של מידע על תפרי ריתוך, ושומר על תקשורת בזמן אמת עם רובוטים תעשייתיים. מסוף ניטור מנטר ומגדיר חיישנים. למערכת יש גם פונקציות של איתור, מעקב וסריקה לפני הריתוך כדי לענות על צרכי הריתוך החכם.
עקרון עבודה: סריקת תפר ריתוך, התאמת תמונת ענן נקודות, האלגוריתם מזהה במדויק את נקודות התכונה, ונתוני החישוב בזמן אמת שנשלחים לרובוט, להוראות בקרה, משנים או מנחים את פעולת הרובוט.
פתרון לצלחות גליות
פתרון ריתוך אוטומטי של פקקים עגולים
פתרון תפר מעגלי
פתרונות צינורות
חברת Yunhua Intelligent יכולה לספק פריסה מהירה, פתרונות אוטומציה בטוחים ויעילים ופתרונות מערכת בזמן אמת. מערכת מעקב אחר תפרי ריתוך באמצעות ראיית לייזר מאפשרת לרובוט הריתוך לממש איתור ומעקב אחר תפרי ריתוך בזמן אמת, ולתקן את מסלול הריתוך בהתאם להיסט תפר הריתוך בתהליך הריתוך, על מנת לממש ריתוך חכם אמיתי.
זמן פרסום: 09-04-2022
