זרוע רובוט ומהדק - זרוע אנושית

התפסן של רובוט תעשייתי, הידוע גם כ-end-effector, מותקן על זרועו של רובוט תעשייתי כדי לאחוז בחומר העבודה או לבצע פעולות ישירות.יש לו את הפונקציה של הידוק, הובלה והנחת חומר העבודה למצב מסוים. בדיוק כפי שהזרוע המכנית מחקה את הזרוע האנושית, תפס הקצה מחקה את היד האנושית.הזרוע המכנית ותפס הקצה מהווים לחלוטין את תפקיד הזרוע האנושית.

I. תפסן קצה משותף

יד ללא אצבעות, כגון טופר מקביל; זה יכול להיות תפס דמוי אדם, או כלי לעבודה מקצועית, כגון אקדח ריסוס או כלי ריתוך המותקן על פרק כף היד של הרובוט.

1. כוס יניקה בוואקום

בדרך כלל, חפצים נספגים על ידי שליטה במשאבת האוויר.בהתאם לצורות השונות של החפצים שיש לאחוז, פני החפצים צריכים להיות חלקים, והם לא צריכים להיות כבדים מדי.תרחישי היישום מוגבלים, שהיא בדרך כלל התצורה הסטנדרטית של הזרוע המכנית.

2. אוחז רך

היד הרכה שעוצבה ומיוצרת עם חומרים רכים משכה תשומת לב רחבה.היד הרכה יכולה להשיג את האפקט של דפורמציה על ידי שימוש בחומרים גמישים, ויכולה לכסות בצורה אדפטיבית את אובייקט המטרה מבלי לדעת את צורתו וגודלו המדויקים מראש.זה צפוי לפתור את בעיית הייצור האוטומטי בקנה מידה גדול של פריטים לא סדירים ושבירים.

3. נפוץ בתעשייה - אצבעות מקבילות

בקרה חשמלית, מבנה פשוט, בוגר יותר, נפוץ בתעשייה.

4. העתיד - ידיים מיומנות מרובות אצבעות

בדרך כלל, ניתן לכוונן את הזווית והחוזק במדויק באמצעות בקרה חשמלית כדי להשיג הבנה של סצנות מורכבות.בהשוואה ליד הקשיחה המסורתית, היישום של יד מרובת דרגות חופש משפר מאוד את המיומנות ויכולת השליטה של ​​יד מיומנת מרובת אצבעות.

כשהדיבידנד הדמוגרפי נעלם, גל של החלפת מכונות מגיע, והביקוש לרובוט עולה במהירות.בתור השותף הטוב ביותר של זרוע מכנית, גם השוק המקומי של אחיזת קצה יוביל להתפתחות מהירה.

II.תפסן זר

1. אוחז רך

בשונה מאחזים מכניים מסורתיים, תפסנים רכים מלאים באוויר בפנים ומשתמשים בחומרים אלסטיים בחוץ, שיכולים לפתור את הקשיים הנוכחיים של קטיף ואחיזה בתחום הרובוטים התעשייתיים. ניתן להשתמש בו במזון, חקלאות, כימיקלים יומיומיים, לוגיסטיקה ו תחומים אחרים.

2, טופר הידבקות אלקטרוסטטית

טופס הידוק ייחודי, תוך שימוש בעקרון של ספיחה אלקטרוסטטית. מהדקים הדביקים החשמליים שלו גמישים ויכולים לערום בקלות חומרים כגון עור, רשת וסיבים מרוכבים בדיוק מספיק כדי להחזיק קווצת שיער.

3. שתי אצבעות פניאומטיות, שלוש אצבעות

אמנם הטכנולוגיה העיקרית בשוק נשלטת על ידי חברות זרות, אך יכולת הלמידה המקומית חזקה מאוד, בין אם זה טופר חשמלי או טופר גמיש, חברות מקומיות הצליחו היטב באותו תחום, ויש יתרונות גדולים יותר בעלות. בואו תסתכל על מצב היצרנים המקומיים.

III.תפסן ביתי

שלוש תצורות ניתנות להגדרה מחדש: כפי שמוצג בעיצוב הבא, בהשוואה לחמש אצבעות יד רובוט מיומנת, אימצה שלוש מתייחס לתפוס בצורה יעילה יותר תצורה מודולרית ניתנת להגדרה מחדש, לא יכול בהפסד או נזק הוא הנחת היסוד של מיומנות, להפחית מאוד את המורכבות של המנגנון מערכת בקרה חשמלית, יכולה להשיג לישה, אחיזה, אחיזה, הידוק, עם מודעות, חוזק יכול להיות מותאם לכללי אחיזה וצורה לא סדירה של חומר העבודה, אוניברסליות חזקה, טווח אחיזה מכמה מילימטרים עד 200 מילימטרים, משקל פחות מ 1 ק"ג, עומס קיבולת של 5 ק"ג.

ידיים מיומנות מרובות אצבעות הן העתיד. למרות שכיום נעשה בהן שימוש במחקר מעבדתי, לא היה ייצור בקנה מידה גדול ושימוש תעשייתי, יחד עם זאת, המחיר יקר, אבל הכי קרוב למוצר של יד גבר, יש יותר חופש, יותר יכול להסתגל לסביבה המורכבת, יכול לבצע משימות מרובות, משותף חזק, יכול להשיג מגוון של טרנספורמציה גמישה בין מצב מבנה, לישה, קליפ, להחזיק את גיוון יכולת האחיזה וההפעלה, מעבר לאמצעים המסורתיים יותר של הפונקציות של יד הרובוט.