זרוע רובוטית ומהדק - זרוע אנושית

התפס של רובוט תעשייתי, המכונה גם אפקטור קצה, מותקן על זרועו של רובוט תעשייתי כדי לתפוס את חומר העבודה או לבצע פעולות ישירות. תפקידו הוא הידוק, הובלה והנחת חומר העבודה במיקום מסוים. כשם שהזרוע המכנית מחקה את הזרוע האנושית, תופס הקצה מחקה את יד האדם. הזרוע המכנית ותפס הקצה מהווים לחלוטין את תפקידה של הזרוע האנושית.

א. תופסן קצה משותף

יד ללא אצבעות, כגון טופר מקביל; זה יכול להיות תופס דמוי אדם, או כלי לעבודה מקצועית, כגון אקדח ריסוס או כלי ריתוך המותקן על פרק כף היד של הרובוט.

1. כוס יניקה ואקום

באופן כללי, חפצים נספגים על ידי שליטה במשאבת האוויר. בהתאם לצורות השונות של החפצים שיש לתפוס, פני השטח של החפצים צריכים להיות חלקים, והם לא צריכים להיות כבדים מדי. תרחישי היישום מוגבלים, וזו בדרך כלל התצורה הסטנדרטית של הזרוע המכנית.

2. אחיזה רכה

היד הרכה שתוכננה ויוצרה מחומרים רכים משכה תשומת לב רבה. היד הרכה יכולה להשיג את אפקט העיוות באמצעות שימוש בחומרים גמישים, ויכולה לכסות את האובייקט המטרה באופן אדפטיבי מבלי לדעת את צורתו וגודלו המדויקים מראש. היא צפויה לפתור את בעיית הייצור האוטומטי בקנה מידה גדול של פריטים לא סדירים ושבירים.

3. נפוץ בתעשייה - אצבעות מקבילות

בקרה חשמלית, מבנה פשוט, בוגר יותר, נפוץ בתעשייה.

4. העתיד - ידיים זריזות מרובות אצבעות

באופן כללי, ניתן לכוונן במדויק את הזווית והעוצמה באמצעות בקרה חשמלית כדי להשיג אחיזה בסצנות מורכבות. בהשוואה ליד הנוקשה המסורתית, שימוש ביד בעלת דרגות חופש מרובות משפר מאוד את המיומנות ויכולת השליטה של ​​יד מיומנת מרובת אצבעות.

ככל שהדיבידנד הדמוגרפי נעלם, גל החלפת המכונות מגיע, והביקוש לרובוטים עולה במהירות. כשותפה הטובה ביותר לזרוע מכנית, גם השוק המקומי של אחיזת קצה יביא להתפתחות מהירה.

II. תופסן זר

1. אחיזה רכה

בניגוד לאחיזה מכנית מסורתית, אחיזות רכות מלאות באוויר בפנים ומשתמשות בחומרים אלסטיים מבחוץ, מה שיכול לפתור את הקשיים הנוכחיים של איסוף ותפיסה בתחום הרובוטים התעשייתיים. ניתן להשתמש בהן בתחומי המזון, החקלאות, הכימיה היומיומית, הלוגיסטיקה ותחומים אחרים.

2, טופר הידבקות אלקטרוסטטית

צורת טפר הידוק ייחודית, המשתמשת בעיקרון הספיחה האלקטרוסטטית. הידקים חשמלית גמישים ויכולים בקלות לערום חומרים כגון עור, רשת וסיבים מרוכבים בדיוק מספיק כדי להחזיק קווצת שיער.

3. פנאומטי שתי אצבעות, שלוש אצבעות

למרות שהטכנולוגיה העיקרית בשוק נשלטת על ידי חברות זרות, יכולת הלמידה המקומית חזקה מאוד, בין אם מדובר בטופר חשמלי או בטופר גמיש, חברות מקומיות הצליחו באותו תחום, ויש יתרונות גדולים יותר מבחינת עלות. בואו נסתכל על איך יצרנים מקומיים עושים.

ג. תופסן ביתי

תצורות הניתנות להגדרה מחדש של שלוש אצבעות: כפי שמוצג בעיצוב הבא, בהשוואה ליד רובוטית מיומנת בעלת חמש אצבעות, אימצנו שלוש אצבעות המתייחסות לתפיסה יעילה יותר באמצעות תצורה מודולרית הניתנת להגדרה מחדש, ללא אובדן או נזק, זוהי הנחת היסוד של מיומנות, הפחתה משמעותית של מורכבות המנגנון ומערכת הבקרה החשמלית, יכול להשיג לישה, אחיזה, החזקה, הידוק, עם מודעות, ניתן להתאים את חוזק האחיזה לכללי האחיזה והצורה הלא סדירה של חומר העבודה, אוניברסליות חזקה, טווח האחיזה מכמה מילימטרים עד 200 מילימטרים, משקל פחות מ-1 ק"ג, קיבולת עומס של 5 ק"ג.

ידיים זריזות מרובות אצבעות הן העתיד. למרות שכיום הן משמשות במחקר מעבדתי, הן לא היו בייצור בקנה מידה גדול ובשימוש תעשייתי, יחד עם זאת, המחיר יקר, אך הן קרובות ביותר למוצר של יד גברית, בעלות חופש רב יותר, יכולות להסתגל לסביבה מורכבת יותר, יכולות לבצע משימות מרובות, יש להן מכנה משותף חזק, יכולות להשיג מגוון של גמישות בשינויים בין מצבי מבנה, לישה, קליפס, אחיזה, גיוון יכולות האחיזה והתפעול, מעבר לאמצעים המסורתיים. מגוון הפונקציות של יד הרובוטית גדול יותר.