"ריתוך ידני מסורתי טומן בחובו בעיות רבות, בעיקר חוסר עקביות בריתוך ובעיות איכות. עם זאת, בריתוך רובוטי, צורת הריתוך קבועה ורוחב הריתוך יציב הודות לחזרתיות ובקרת התנועה המצוינות של הרובוט. בנוסף, ריתוך אוטומטי מפחית את הנראות של נקבוביות והופך את הריתוך לנעים יותר מבחינה אסתטית", אמר ריקארד אוסטהויסן, מנהל תפעול של Robotic Innovations.
"אוטומציה בתעשיית הרכב הובילה להשקעה משמעותית ברובוטים מסורתיים המבצעים משימות חוזרות ונשנות רבות בייצור והרכבה של כלי רכב, והם חלק חשוב בשיפור התחרותיות של מפעלי רכב. הם משפרים את האיכות ומפחיתים את עלויות האחריות, מגדילים את הפרודוקטיביות ומבטלים צווארי בקבוק, תוך שהם מגינים על העובדים מעבודה חוזרת ונשנית, מורכבת ומסוכנת. מפעלי הרכבת רכב משתמשים בעיקר ברובוטים לטיפול בתת-הרכבות, ריתוך נקודתי וצביעה, אך ישנן אפשרויות רבות אחרות לאורך שרשרת האספקה. השתמשו ברובוט."
בעבר, קובוטים, שנחשבו רק לפתרון לתחזוקת מכונות, התפתחו לעבודות רצפת ייצור כגון הרכבה, בדיקה, ריתוך ואריזה על משטחים. קובוטים עם עומסים גבוהים יותר יכולים להתמודד עם פריטים כבדים יותר, בעוד שכמה דגמים חדשים של קובוטים מורכבים על עגלות ניידות כך שמשתמשים יכולים להעביר אותן במהירות למכונות אחרות לפי הצורך.
"עם זאת, אם מתוכנתים בצורה זו, שום דבר לא מונע מרובוט רגיל לנוע מנקודה א' לנקודה ב', ולכן נדרשת הגנה. חסימה עלולה לגרום לפציעה חמורה או אפילו למוות", מסביר אוסטהויזן.
מה מייחד קובוטים? קובוטים אינם שונים. אם תכה את הקובוט, הוא לא יזוז יותר. הוא יעצור. זה מאפשר למפעיל ולאנשים אחרים לעמוד ליד הרובוט במהלך הפעולה. במובן זה, מפעילים יכולים "לשתף פעולה" בפרויקט על ידי התאמת תנועות הרובוט בזמן אמת.
"יש לכך השלכות שונות על יישומי הרכבה ובקרת מכונות בסיסיים, שבהם קובוטים זכו לתשומת לב תקשורתית רבה. אבל יש לכך גם כמה השלכות חשובות על משימות אחרות בייצור, כולל ריתוך."
"קובוטים היו באופנה מאז שהוצגו לשוק וראינו שימוש בקובוטים בדרכים חכמות מאוד. ראשית נגדיר מהו קובוט. קובוט או קובוט הוא רובוט המשמש במרחב הכללי - אינטראקציה ישירה בין אדם לרובוט בתוך בני אדם ורובוטים או בקרבתם."
"למרות קלות ההגדרה, ישנם מספר גורמים עיקריים המאפשרים לרובוטים ולבני אדם לפעול בבטחה באותו אזור ללא גדרות אבטחה מסורתיות או מחיצות אבטחה לגישה לאזור. למרות שישנם רבים נוספים, ניתן לסכם את העיקריים כדלקמן: "לקובוטים נעים לאט, לקובוטים יש הגדרות רגישות של מטען/התנגשות, קובוטים יכולים לטעון מחדש לאחר התנגשות ולהמשיך בתוכנית שלהם, אך חשוב מכל, לקובוטים יש אישורים המאפשרים לסווג אותם כקובוטים."
חבילת ריתוך רובוטי שיתופית "כדי להקדים את המתחרים, Robotic Innovations (RI) חברה לשותפה וספקית הוותיקה שלנו Fanuc כדי לפתח ולבנות מערכת ריתוך רובוטית שיתופית קומפקטית, ניידת ומקיפה. יצרנים ויצרנים רבים זקוקים לפתרונות אוטומציה גמישים לפרויקטים פשוטים וחוזרים על עצמם לריתוך, כדי לפנות את הרתכים המיומנים שלהם לעבודות הדורשות ניסיון רב יותר, או במקרים רבים אחרים, עלויות עבודה וחוסר מקומות עבודה המצדיקים העסקת רתכים במשרה מלאה. אין להם סדנת ריתוך, והקובוט הזה מושלם עבורם."
קובוטים אידיאליים גם לתהליכי ריתוך הדורשים רמה גבוהה של מיומנות טכנית, תנועות מורכבות או זריזות יתר, מכיוון שהם יכולים למקם במדויק ריתוכים אחידים ולנוע לכל מקום על הריתוך.
"רובוטים שיתופיים, קלים לשימוש, מהירים וגמישים ליישום, הם אופציה נהדרת עבור חברות רבות לפתח פוטנציאל חדש ביעילות ובאיכות של פעולות הריתוך שלהן. בנוסף, הן אינן צריכות להוציא למיקור חוץ או למצוא רתכים מנוסים."
"ערכת הריתוך הקובוטית של RI מורכבת מעגלה שעליה מורכבים כל הרכיבים הכלולים במערכת ריתוך רובוטית לנוחות תנועה. היא כוללת את הקובוט Fanuc CRX, את תחנת הריתוך המודולרית תלת-ממדית של Demmeler של iQuip כדי להבטיח מיקום מדויק של גופי התאורה המסורתיים או גופי התאורה המשמשים בתהליך הריתוך, וכן את מערכת ההידוק התלת-ממדית של Demmeler, המוגנת בפטנט ועטורת הפרסים, כאופציה."
"הרעיון הוא לאפשר למערכת לנוע ברחבי מתקן הייצור, ובאמצעות קלות ומהירות תכנות, לאפשר ליותר עובדים להשתמש במערכת עבור סבבי ייצור בודדים או בנפחים גדולים."
"על ידי שכירת רובוט ריתוך במקום להשאיר את העבודה לרובוט, עדיין יש לכם את היכולת לבצע את הריתוך עבורכם", אמר וילם ואן דר מרווה, מנהל מכירות ויישומים של Fanuc דרום אפריקה.
"אחד היתרונות האמיתיים של מערכת זו הוא שניתן להביא את רובוט הריתוך למצב ריתוך במקום להעביר את העבודה לרובוט, וזהו תהליך מסורבל וגוזל זמן. לא משנה לאן דוחפים את העגלה, ניתן לבצע את הריתוך."
"חברות כבר מתמודדות עם מספר אתגרים עצומים. לחצי עלויות עצומים יחד עם האתגר של גמישות ככל האפשר בייצור, לחצים תחרותיים הגוברים במהירות כתוצאה מגלובליזציה ואוטומציה תעשייתית, יחד עם מחסור חמור בכוח אדם מיומן, רק יגברו בעתיד. רובוטים תעשייתיים מסורתיים לרוב אינם מעשיים עקב השקעות הון גבוהות, הליכי תכנות מורכבים וגוזלי זמן, ומכיוון שרובוטים אלה תופסים בדרך כלל מקום רב."
"לעומת זאת, ערכת הריתוך החדשנית של RI Cobot, הכוללת את הרובוט השיתופי Fanuc CRX-10iA/L שלנו ואת מכונת הריתוך הפולסים Fanuc FH350iP, היא מערכת נוחה וחסכונית מאוד שרוב החברות יכולות להשתמש בה."
ניתן לתכנת את הרובוט החדש והקל לתכנות Fanuc CRX-10iA/L באמצעות ממשק טאבלט, רתמת למידה מסורתית של Fanuc, או פשוט על ידי גרירה ידנית של זרוע הרובוט למיקום הרצוי, והסרת סמלי הפקודה לפי סדר האירועים הרצויים.
"קלות שימוש - אפילו עבור אלו שמעולם לא השתמשו ברובוט או ריתכו - טכנולוגיית הרובוט המתקדמת שלנו לריתוך משותף קלה ללמידה ומתחילים יכולים להתחיל לעבוד תוך פחות משעתיים."
בחודש מרץ, הציגה Fanuc את הקובוטים החדשים CRX-5iA, CRX-20iA/L ו-CRX-25iA, התוספות האחרונות לסדרת CRX הפופולרית שלה, כולל הקובוטים CRX-10iA ו-CRX-10iA/L.
"הרובוטים שלנו לריתוך קשת, כולל ה-Fanuc CRX החדש, מצוידים בתוכנת ריתוך קשת מוכחת וקלה לשימוש של Fanuc, שנועדה להגדיל את הרווח הנקי שלכם על ידי צמצום זמן התכנות. הממשק הקל לתכנות תומך בתוכנית יישומים פשוטה, אך גם מאפשר לכם לנצל את התכונות המתקדמות של Fanuc כגון אריגה, iRVision, מעקב אחר תפרים, TAST ו-Multi-pass."
הצגת הקובוטים החדשים של Fanuc CRX-5iA, CRX-20iA/L ו-CRX-25iA "במרץ, Fanuc השיקה את הקובוטים החדשים CRX-5iA, CRX-20iA/L ו-CRX-25iA, החברים החדשים במשפחת CRX המיוחלת. הקובוטים כוללים את הקובוטים CRX-10iA ו-CRX-10iA/L. הקובוטים החדשים של CRX משלימים את מגוון הקובוטים הקיים של Fanuc CR ו-CRX, הכולל כעת 11 דגמי קובוטים שיכולים להתמודד עם בין 4 ל-35 ק"ג של מוצר."
"השקת קובוטים חדשים CRX-5iA, CRX-20iA/L ו-CRX-25iA עם מטען של 5 ק"ג, 20 ק"ג ו-25 ק"ג וטווח מרבי של 994 מ"מ, 1418 מ"מ ו-1889 מ"מ בהתאמה, בעקבות דגמי הקובוטים CRX-10iA ו-CRX-10iA/L. לשניהם מטען של 10 ק"ג וטווח של 1249 מ"מ ו-1418 מ"מ בהתאמה."
"חמשת דגמי ה-CRX, בשילוב עם סדרת הקובוטים הירוקים של Fanuc CR, מרחיבים את יכולות החברה בכך שהם עוזרים לחברות רבות יותר המעוניינות להפוך את עבודתן לאוטומטית בעזרת קובוטים. הקובוטים של CRX הם פתרונות בטוחים, קלים לשימוש, אמינים ורב-תכליתיים למגוון יישומים, בדיקה, טעינה/פריקה של מכונות, אריזה, העמסה על משטחים, השחזה, ריתוך וכו'. כל חמשת דגמי ה-CRX מגיעים כסטנדרט עם הגנה IP67 מפני אבק ומים, המאפשרת ללקוחות להשתמש בהם."
"הם יכולים לזהות כוחות חיצוניים באזור העבודה, ולעצור בבטחה במגע עם אנשים או חפצים. טכנולוגיה זו מאפשרת ל-CRX לעבוד בבטחה עם אנשים ללא צורך בציוד מגן יקר."
"רוב הקובוטים הם בעלי מבנה קל משקל וקומפקטי, אך הקובוטים מדגם CRX מציעים הרבה יותר, כולל התאמתם הגבוהה לסביבות תעשייתיות ודורשים תחזוקה למשך עד שמונה שנים. ניתן להשתמש ב-CRX עם ספקי כוח סטנדרטיים של 100V/240V וכן עם מכשירים חוסכי אנרגיה עם צריכת חשמל של כ-400W (עם משקל מטען של 25 ק"ג)", מסביר ואן דר מרווה.
שינוי מתמיד "Robotic Innovations אינה החברה הראשונה המציעה פתרון ריתוך רובוטי שיתופי שכזה, אך אנו מאמינים שיש לנו אחת המערכות המתקדמות והקלות לשימוש בסביבה המשתנה ללא הרף של עיבוד שבבי, ייצור, ייצור או במפעל הרכבה", מסביר אוסטהויזן.
"גמישות המערכת הופכת אותה לשימושית הן לבנייה חד פעמית והן לעבודות בנפח גבוה. מכיוון שהפתרון כל כך קל ללמידה ותפעול, ניתן להקצות עובד זוטר או חדש לבצע ריתוך נלווה ועבודות חוזרות, ולתת לרתך עשיר לבצע עבודות מורכבות והרכבות שלשמן הוא נשכר בפועל."
"אתה גם לא קשור לסוג אחד של תוכנית או למי שייך כל המידע."
"שמענו על דוגמאות לפעולות ריתוך שאורכות בדרך כלל שעתיים, והשימוש ברובוט השיתופי Fanuc CRX צמצם זאת ל-17 דקות. בדוגמה נוספת, חברה שנהגה להרכיב 12 חלקים בשבוע מרכיבה כעת 20 חלקים. זה יגדיל משמעותית את הפרודוקטיביות והתחרותיות בזמן יישום קצר, ויתרה מכך, העלות הראשונית סבירה מאוד", מסכם וו שיואצן.
למידע נוסף אנא צרו קשר עם Robotic Innovations בטלפון 012 345 4373 או בקרו באתר www.roboticinnovations.co.za או בקרו באתר Fanuc דרום אפריקה בטלפון 011 392 3610 או בקרו באתר www.fanuc.co.za
זמן פרסום: 8 בספטמבר 2022
