רובוט תעשייתי הוא התשתית של מוצרי אוטומציה תעשייתית, מערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב ברובוט.
דרישות מנוע הסרוו של רובוטים תעשייתיים גבוהות בהרבה מאשר חלקים אחרים
עם זאת, עבור יצרני רובוטים ומשתמשי רובוטים, תמיד קשה לבחור מערכת בקרת סרוו מתאימה. מתוך עלות הייצור הכוללת של רובוטים תעשייתיים, עלות מערכת בקרת סרוו מגיעה עד 70% (כולל מפחית), וגוף הרובוט והאביזרים הנלווים מהווים רק פחות מ-30%, כך שניתן לראות שמערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב במימוש בקרת גוף הרובוט ובקרת מנגנון ההנעה.
ראשית, נדרשת תגובה מהירה למנוע הסרוו. הזמן שלקח למנוע לקבל את אות ההוראה ועד להשלמת מצב העבודה הנדרש של ההוראה צריך להיות קצר. ככל שזמן התגובה של אות ההוראה קצר יותר, כך רגישות מערכת הסרוו החשמלית גבוהה יותר, כך ביצועי התגובה המהירה טובים יותר. באופן כללי, גודל קבוע הזמן האלקטרומכני של מנוע הסרוו משמש להמחשת ביצועי התגובה המהירה של מנוע הסרוו.
עם זאת, עבור יצרני רובוטים ומשתמשי רובוטים, תמיד קשה לבחור מערכת בקרת סרוו מתאימה. מתוך עלות הייצור הכוללת של רובוטים תעשייתיים, עלות מערכת בקרת סרוו מגיעה עד 70% (כולל מפחית), וגוף הרובוט והאביזרים הנלווים מהווים רק פחות מ-30%, כך שניתן לראות שמערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב במימוש בקרת גוף הרובוט ובקרת מנגנון ההנעה.
שנית, יחס האינרציה של מומנט ההתחלתי של מנוע הסרוו גדול. במקרה של עומס הנעה, מנוע הסרוו של הרובוט נדרש להיות בעל מומנט התחלתי גדול ומומנט אינרציה קטן.
לבסוף, למנוע הסרוו צריכים להיות מאפייני בקרה רציפים וליניאריים. עם שינוי אות הבקרה, מהירות המנוע יכולה להשתנות באופן רציף, ולפעמים המהירות פרופורציונלית לאות הבקרה או בקירוב פרופורציונלית.
כמובן, על מנת להתאים לצורת הרובוט, מנוע הסרוו חייב להיות קטן בגודלו, במסה ובגודלו הצירי. כמו כן, הוא יכול לעמוד בתנאי פעולה קשים, לבצע פעולות חיוביות ושליליות, האצה והאטה תכופות מאוד, ויכול לעמוד בעומס יתר פי כמה בזמן קצר.
מנוע סרוו Yooheart עם חיישן דיוק גבוה, יכול לספק במדויק את הפלט של אותות חשמליים. במקביל, לרובוט Yooheart יש יתרונות של טווח מהירויות גדול מספיק ויכולת נשיאה חזקה מספיק במהירות נמוכה, יכולת תגובה מהירה ויכולת חזקה נגד הפרעות, כך שהתנועה של רובוט Yooheart מהירה, דיוק המיקום גבוה, וביצוע פעולה מדויק.
זמן פרסום: 12 במאי 2022
