רובוט תעשייתי הוא התשתית של מוצרי אוטומציה תעשייתית, מערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב מהרובוט.
דרישות מנוע הסרוו של רובוטים תעשייתיים גבוהות בהרבה מחלקים אחרים
עם זאת, עבור יצרני רובוטים ומשתמשי רובוטים, זו תמיד משימה קשה לבחור מערכת בקרת סרוו מתאימה.בעלות הייצור הכוללת של רובוטים תעשייתיים, העלות של מערכת בקרת סרוו גבוהה עד 70% (כולל מפחית), והגוף והאביזרים הנלווים לה מהווים רק פחות מ-30%, כך שניתן לראות שמערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב במימוש שליטה בגוף הרובוט ובקרת מנגנוני הנהיגה.
קודם כל, מנוע הסרוו נדרש לתגובה מהירה.הזמן של המנוע מהשגת אות ההוראה ועד להשלמת מצב העבודה הנדרש של ההוראה צריך להיות קצר.ככל שזמן התגובה של אות הפקודה קצר יותר, ככל שהרגישות של מערכת הסרוו החשמלית גבוהה יותר, כך ביצועי התגובה המהירים טובים יותר.בדרך כלל, גודל קבוע הזמן האלקטרומכני של מנוע הסרוו משמש להמחשת ביצועי התגובה המהירה של מנוע הסרוו.
עם זאת, עבור יצרני רובוטים ומשתמשי רובוטים, זו תמיד משימה קשה לבחור מערכת בקרת סרוו מתאימה.בעלות הייצור הכוללת של רובוטים תעשייתיים, העלות של מערכת בקרת סרוו גבוהה עד 70% (כולל מפחית), והגוף והאביזרים הנלווים לה מהווים רק פחות מ-30%, כך שניתן לראות שמערכת בקרת סרוו היא חלק חשוב במימוש שליטה בגוף הרובוט ובקרת מנגנוני הנהיגה.
שנית, יחס אינרצית המומנט ההתחלתי של מנוע הסרוו הוא גדול. במקרה של עומס נהיגה, מנוע הסרוו של הרובוט נדרש להיות בעל מומנט התחלתי גדול ומומנט אינרציה קטן.
לבסוף, למנוע הסרוו צריך להיות המשכיות וליניאריות של מאפייני הבקרה.עם שינוי אות הבקרה, מהירות המנוע יכולה להשתנות ברציפות, ולפעמים המהירות פרופורציונלית לאות הבקרה או פרופורציונלית בקירוב.
כמובן, על מנת להתאים את צורת הרובוט, מנוע הסרוו חייב להיות קטן בגודלו, במסה ובגודל צירי. יכול גם לעמוד בתנאי הפעלה קשים, יכול לבצע תכופות חיוביות ושליליות ופעולת האצה והאטה בתדירות גבוהה. לעמוד בעומס פי כמה בזמן קצר.
מנוע סרוו Yooheart עם חיישן דיוק גבוה, יכול לתת במדויק את הפלט של אותות חשמליים. יחד עם זאת, לרובוט Yooheart יש את היתרונות של טווח מהירות גדול מספיק וכושר נשיאה חזק מספיק במהירות נמוכה, יכולת תגובה מהירה ויכולת חזקה נגד הפרעות , כך שהתנועה של רובוט Yooheart מהירה, דיוק המיקום גבוה, ביצוע פעולה מדויקת.
זמן פרסום: 12 במאי 2022
