מהי פונקציית מניעת התנגשויות של רובוט הריתוך? מה היישום שלו בייצור בפועל?
רובוטי ריתוך הם שילוב של מדעים וטכנולוגיות שונים. בתהליך ייצור אוטומציה תעשייתית, רובוטי ריתוך יכולים לייצב את איכות הריתוך ולעזור לשפר את יעילות הריתוך. רובוטי ריתוך החליפו בהדרגה את הריתוך המסורתי ביתרונות משלהם, מה שיכול להפחית את עוצמת העבודה של העובדים. יש לו תפקיד גדול ברובוט הריתוך, הודות לפונקציות השונות של רובוט הריתוך, העורך ייקח אתכם להבין את פונקציית מניעת ההתנגשויות של רובוט הריתוך.
מבוא לפונקציית מניעת התנגשויות של רובוט הריתוך:
לרובוט הריתוך יש חיישן נגד התנגשות, המקביל לחוש המישוש האנושי. הוא ממלא תפקיד חשוב מאוד בקביעת נתיב רובוט הריתוך. כאשר מבער הריתוך נוגע בחומר העבודה או בחפצים אחרים, חיישן נגד ההתנגשות יתחיל את הפעולה ויוציא אזעקה. על ידי איתות וחירום, רובוט הריתוך מגן על מבער הריתוך מפני נזק כתוצאה מהתנגשות.
תכונות של חיישן נגד התנגשות של רובוט ריתוך:
1. ספיגת אנרגיה כדי להגן על גוף רובוט הריתוך. בתהליך ההתנגשות, חיישן נגד התנגשות יכול לספוג אנרגיה כדי להגן על המכשיר. אנרגיה זו תשוחרר שוב יחד עם תהליך הסרת ההתנגשות. במהלך תהליך ההסרה, זה שווה ערך להמרת אנרגיה. הנזק מועבר החוצה.
2. רובוט הריתוך יכול להפחית את זמן ההשבתה ולממש איפוס אוטומטי. חיישני נגד התנגשויות יכולים להפחית את זמן ההשבתה במקרה של תקלה, להעניק יתרונות השקעה מסוימים ולהפחית את הצורך בהתערבות אנושית. לאחר התנגשות, רכיבי מיקום מדויקים יכולים להחזיר את החיישן למיקומו המקורי.
3. ביצועי פיתול מומנט גבוהים של רובוט הריתוך. בטווח התנועה המשותף של רובוט הריתוך, במהלך תהליך ההתנגשות, החיישן יכול להסתגל להתנגשות בזוויות שונות, וקפיץ אופציונלי מסופק כדי לספק 3 נקודות מומנט קפיצה שונות, כך שלרובוט הריתוך יש מספיק זמן לנקוט בפעולות תיקון.
4. עיצוב חזק ועלות נמוכה. החיישן חזק ואמין מאוד בתכנון וייצור. עיצוב הרכיבים עשוי מפלדה בעלת חוזק גבוה ויש לו כמות צפה על צירי X, Y ו-Z כדי להגן על אקדח הריתוך של רובוט הריתוך מפני נזק, מה שמפחית ביעילות את שיעור הכשל ביישומים מעשיים. עלות ייצור.
עם הפיתוח המגוון של סוגי רובוטי ריתוך, ישנם גם סוגים רבים של חיישני נגד התנגשויות. משתמשים יכולים לבחור את חיישן ההתנגשות המתאים בהתאם לצרכיהם. רובוטי ריתוך יכולים להביא יתרונות גדולים יותר לארגונים ולהפחית את עלויותיהם.
זמן פרסום: 24 בספטמבר 2022
