מהם הרכיבים של תחנת עבודה של רובוט ריתוך?

אם רובוט הריתוך הוא ציוד ריתוך פעיל עצמאי, אזי תחנת העבודה של רובוט הריתוך היא סט שלם של יחידות המורכבות מיחידות שונות, המספקות פונקציות מושלמות למימוש פעולת הריתוך. המאמר הבא של חברת Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. יביא אתכם תחילה להבין את היווצרות חלקי תחנת העבודה של רובוט הריתוך.

ראשית, כמובן, יחידת רובוט הריתוך של החלק המרכזי, רובוט הריתוך הבודד, מורכבת מתיבת לימוד, לוח בקרה, גוף הרובוט וציוד הזנת חוט פעיל, ספק כוח לריתוך וחלקים אחרים. ניתן להשיג בקרת מסלול רציפה ובקרת נקודה תחת בקרת מחשב.

יתר על כן, ניתן להשתמש בפונקציית האינטרפולציה הליניארית והאינטרפולציה הקשתית כדי לרתך את ריתוך החלל המורכב מקווים ישרים וקשתות, וזה חזק מאוד. לרובוט הריתוך שני סוגים של פעולת ריתוך מוט התכה ופועלת ריתוך מוט ללא התכה, שיכולה לא רק לבצע פעולת ריתוך לאורך זמן, אלא גם להבטיח את הפרודוקטיביות הגבוהה, האיכות הגבוהה והיציבות הגבוהה של פעולת הריתוך.

השני הוא יחידת הכוח ויחידת אקדח הריתוך, שהן הפעולה הבסיסית של תחנת עבודה של רובוט ריתוך; יחד עם יחידת הציר החיצונית או שולחן הריתוך, כגון מגלשת הליכה סרוו, ממקם סרוו, שולחן קבוע, ממקם פנאומטי, שולחן סיבובי ושיטות אחרות, כדי לעמוד בתנאי עבודה שונים. תחנת עבודה אוטומציה ואוטומציה התמחות שייכות לעידן של ייצור חכם יזמות בעלות נמוכה. רובוט ריתוך כולל בעיקר שני חלקים: רובוט וציוד ריתוך. הרובוט מורכב מגוף הרובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה). וציוד ריתוך, ריתוך קשת וריתוך נקודתי, למשל, מורכב מספק כוח לריתוך (כולל מערכת הבקרה שלו), מכונת הזנת חוטים (ריתוך קשת), אקדח ריתוך (מהדק) וחלקים אחרים. לרובוט החכם צריך להיות גם מערכת חישה, כגון חיישן לייזר או מצלמה והתקן בקרה שלו.

A ו-B מייצגים את ההרכב הבסיסי של רובוט ריתוך קשת ורובוט ריתוך נקודתי. רובוט אוניברסלי ניתן לכוון את הרובוט ישירות באמצעות תכנות בשפת QBASIC, ציור, מתמטיקה, אש, מבוך, כדורגל, משחקים, ניתן גם לכוון את הרובוט לנגן מוזיקה יפה, לעשות דברים רבים שתרצו לעשות.

בנוסף, תחנת עבודה ויחידות מתקן של רובוט ריתוך, המשמשות לקיבוע חומר העבודה, נפוצות הן מתקני בקרה אלקטרוניים אקטיביים מלאים, מתקני שסתום פנאומטיים ידניים, מתקני מתקן ידניים וכו'; יחידת מבנה המכשיר אחראית לתחנת עבודה חזקה ויציבה של רובוט ריתוך, עם בסיס רובוט או צלחת תחתית גדולה ניידת ונוחה.

בנוסף, יחידת הבקרה החשמלית המורכבת מבקרה חשמלית של PLC, שולחן בקרת פעולה, תיבת כפתור התחלה וכו'; יחידת הגנה ביטוחית; תחנת פינוי אקדח פעילה; חדר העבודה הביטוחי הוא גם חלק חיוני מתחנת העבודה של רובוט הריתוך.

רובוטי ריתוך תעשייתיים נמצאים בשימוש בכל תחומי החיים, לא רק שניתן לקדם את איכות הריתוך לרמה גבוהה יותר, אלא גם לשחרר את הצוות מסביבת עבודה קשה, יחד כדי לשפר את כוח הייצור. רובוט ריתוך מורכב בעיקר משני חלקים: רובוט וציוד ריתוך. הרובוט מורכב מגוף הרובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה). וציוד ריתוך, למשל ריתוך קשת וריתוך נקודתי, מורכב מאספקת כוח לריתוך (כולל מערכת הבקרה שלו), מכונת הזנת חוטים (ריתוך קשת), אקדח ריתוך (מהדק) וחלקים אחרים. לרובוט החכם צריך להיות גם מערכת חישה, כגון חיישן לייזר או מצלמה והתקן בקרה שלו.

A ו-B מייצגים את ההרכב הבסיסי של רובוט ריתוך קשת ורובוט ריתוך נקודתי. רובוט טעינה ופריקה יכול לעמוד בדרישות "עיבוד מהיר/המוני", "חיסכון בעלויות עבודה", "שיפור יעילות הייצור" ודרישות אחרות, ולהפוך לבחירה אידיאלית עבור יותר ויותר מפעלים. המפתח לכל זה טמון באופן שבו אנו מסננים נכון רובוטי ריתוך תעשייתיים.

ראשית, בהתאם לשטח העבודה הנדרש לריתוך, כדי לקבוע האם רובוט הריתוך התעשייתי יכול להגיע לשטח העבודה, שטח העבודה גדול יותר משטח העבודה הראשון, שכן שטח העבודה נקבע על ידי מיקום מפרק ההלחמה ומספר מפרקי ההלחמה בפועל, כאשר קיים מגע הדוק ביניהם.

שנית, כרובוט ריתוך תעשייתי, מהירות ריתוך הנקודות שלו תואמת את מהירות קו הייצור. על מנת להשיג תקן זה, יש לשפוט את זמן הפעולה בנקודה אחת לפי מהירות קו הייצור ומספר חיבורי ההלחמה, וזמן הריתוך בנקודה אחת של יד הרובוט חייב להיות קטן מערך זה.

בחירת רובוטי ריתוך תעשייתיים תשפיע גם על בחירת צבת הריתוך. בעבר, היא נבחרה בהתאם לצורה, לסוג ולמיקום הריתוך של חומר העבודה. לריתוכים אנכיים וכמעט אנכיים נבחר צבת ריתוך בצורת C, ולריתוכים אופקיים ואופקיים משופעים נבחר צבת ריתוך בצורת K.

כאשר יש צורך לבחור מספר רובוטי ריתוך תעשייתיים, יש לבדוק האם לבחור מגוון סוגים, ובעיות נוספות הקשורות למכונות ריתוך רב-נקודתיות ולרובוטים קואורדינטות קרטזיות פשוטות. כאשר המרווח בין ידי הרובוט קטן, יש לשים לב לסידור רצף התנועות, שניתן להימנע ממנו באמצעות בקרת קבוצתית או שילוב.

במובנים אחרים, עלינו לנסות לבחור רובוטי ריתוך תעשייתיים בעלי קיבולת זיכרון גדולה, פונקציית הוראה מלאה ודיוק בקרה גבוה. בדרך זו, בין אם מדובר באיכות הריתוך, ביתרונות הכלכליים, התועלות החברתיות והיבטים אחרים, נשיג את המצב הרצוי.