אם רובוט הריתוך הוא ציוד ריתוך פעיל עצמאי, אזי תחנת העבודה של רובוט הריתוך היא סט שלם של יחידות המורכבות על ידי יחידות שונות, המספקות פונקציות מושלמות למימוש פעולת הריתוך. לקחת אותך להבין את היווצרותם של חלקי תחנות עבודה של רובוט ריתוך.
קודם כל, כמובן, יחידת רובוט הריתוך של החלק המרכזי, רובוט הריתוך הבודד מורכב מקופסת לימוד, לוח בקרה, גוף רובוט וציוד הזנת חוט פעיל, אספקת חשמל לריתוך וחלקים אחרים. אפשר להשיג רציף בקרת מסלול ובקרת נקודות תחת בקרת מחשב.
יתרה מכך, ניתן להשתמש בפונקציה של אינטרפולציה ליניארית ואינטרפולציית קשת כדי לרתך את ריתוך החלל המורכב מקווים ישרים וקשתות, שהוא חזק מאוד. לרובוט ריתוך שני סוגים של פעולת ריתוך עמוד נמס ופעולת ריתוך עמוד ללא התכה, אשר יכול לא רק לבצע פעולת ריתוך במשך זמן רב, אלא גם להבטיח את הפרודוקטיביות הגבוהה, האיכות הגבוהה והיציבות הגבוהה של פעולת הריתוך.
השני הוא יחידת הכוח ויחידת אקדח הריתוך, הם הפעולה הבסיסית של תחנת עבודה של רובוט ריתוך; יחד עם יחידת הפיר החיצוני או שולחן הריתוך, כגון מגלשת הליכה סרוו, מנח סרוו, שולחן קבוע, מתקן פנאומטי, שולחן סיבובי ושיטות אחרות , כדי לספק תנאי עבודה שונים. תחנת עבודה אוטומציה ומומחיות אוטומציה שייכים לעידן של מומחיות יזמות מושכלת בייצור בעלות נמוכה. רובוט ריתוך כולל בעיקר שני חלקים של הרובוט וציוד ריתוך. הרובוט מורכב מגוף רובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה). וציוד ריתוך, ריתוך קשת וריתוך נקודתי, למשל, מורכב מאספקת חשמל לריתוך, (כולל מערכת הבקרה שלו), מכונת הזנת חוטים (ריתוך קשת), אקדח ריתוך (מהדק) וחלקים אחרים. לרובוט צריך להיות גם מערכת חישה, כגון חיישן לייזר או מצלמה ומכשיר הבקרה שלו.
A ו-B מייצגים את ההרכב הבסיסי של רובוט ריתוך קשת ורובוט ריתוך נקודתי. רובוט אוניברסלי אתה יכול לכוון את הרובוט ישירות באמצעות תכנות שפה QBASIC, ציור, מתמטיקה, אש, מבוך, כדורגל, משחקים, גם יכול לכוון את הרובוט לנגן מוזיקה יפה , עשה הרבה דברים שאתה רוצה לעשות.
בנוסף, תחנת עבודה של רובוט ריתוך ויחידת מתקן, המשמשים לתיקון חומר העבודה, בשימוש נפוץ הם מתקן בקרה אלקטרונית אקטיבית מלאה, מתקן פנאומטי שסתום ידני, מתקן ידני וכו'; יחידת מבנה המכשיר אחראית לתחנת העבודה החזקה והיציבה של רובוט הריתוך. , עם בסיס רובוט או כל צלחת תחתית גדולה ניידת נוחה.
בנוסף, יחידת הבקרה החשמלית שנוצרה על ידי בקרה חשמלית PLC, שולחן בקרת תפעול, תיבת לחצני הפעלה וכו'; יחידת הגנת ביטוח; תחנת פינוי אקדח אקטיבית; חדר העבודה הביטוחי הוא גם חלק הכרחי מתחנת העבודה של רובוט הריתוך.
רובוטי ריתוך תעשייתיים הוכנסו לשימוש בכל תחומי החיים, לא רק שניתן לקדם את איכות הריתוך לרמה גבוהה יותר, אלא גם יכולים לשחרר את הצוות מסביבת העבודה הקשה, יחד כדי לשפר את כוח הייצור.רובוט ריתוך כולל בעיקר שני חלקים של הרובוט וציוד הריתוך. הרובוט מורכב מגוף רובוט וארון בקרה (חומרה ותוכנה). וציוד ריתוך, ריתוך קשת וריתוך נקודתי, למשל, מורכב מאספקת חשמל לריתוך, (כולל שלו) מערכת בקרה), מכונת הזנת חוטים (ריתוך קשת), אקדח ריתוך (מהדק) וחלקים אחרים. לרובוט החכם צריך להיות גם מערכת חישה, כגון חיישן לייזר או מצלמה ומכשיר הבקרה שלו.
A ו-B מייצגים את ההרכב הבסיסי של רובוט ריתוך קשת ורובוט ריתוך נקודתי. רובוט טעינה ופריקה יכולים לעמוד בקצב "עיבוד מהיר/המוני", "חסוך בעלויות עבודה", "שיפור יעילות הייצור" ודרישות אחרות, להפוך לבחירה אידיאלית עבור עוד ועוד מפעלים. המפתח לכל זה טמון באופן בו אנו מסננים נכון רובוטים תעשייתיים לריתוך.
קודם כל, לפי שטח העבודה הנדרש לריתוך כדי לשפוט רובוט הריתוך התעשייתי עשוי להגיע לחלל העבודה, האחרון גדול יותר מהראשון, שכן הראשון נקבע על פי מיקום מפרק ההלחמה ומספר חיבורי ההלחמה בפועל, יש ביניהם קשר הדוק.
שנית, כרובוט ריתוך תעשייתי, מהירות הריתוך הנקודתי שלו תואמת את מהירות קו הייצור.על מנת להשיג תקן זה, יש לשפוט את זמן הפעולה הנקודתית על פי מהירות קו הייצור ומספר חיבורי ההלחמה, וזמן הריתוך הנקודתי של יד הרובוט חייב להיות קטן מערך זה.
בעת בחירת רובוטי ריתוך תעשייתיים, זה ישפיע גם על בחירת צבת ריתוך.בעבר, הוא נבחר על פי הצורה, המגוון ומיקום הריתוך של חומר העבודה. ריתוכים אנכיים וכמעט אנכיים בוחרים בצבת ריתוך בצורת C, ריתוכים משופעים אופקיים ואופקיים בוחרים בצבת ריתוך בצורת K.
כאשר צריך לבחור מספר רובוטי ריתוך תעשייתיים, יש ללמוד האם לבחור במגוון סוגים, ועם מכונת ריתוך רב נקודתית ורובוטי קואורדינטות קרטזיאניות פשוטות ובעיות נוספות.כאשר המרווח בין ידיי הרובוט קטן, יש להקדיש תשומת לב לסידור רצף התנועות, אשר ניתן להימנע ממנו באמצעות שליטה קבוצתית או שלובים.
מבחינות אחרות, עלינו לנסות לבחור רובוטי ריתוך תעשייתיים בעלי קיבולת זיכרון גדולה, תפקוד הוראה מלא ודיוק בקרה גבוה. בדרך זו, בין אם זה איכות הריתוך, יתרונות כלכליים, הטבות חברתיות והיבטים נוספים, ישיג את המצב הרצוי.
זמן פרסום: 16 באוגוסט 2021
