מהו קובוט או רובוט שיתופי?

על מנת לקבוע שיטות בטיחות עבור יישומי שיתוף פעולה בין אדם למכונה, ISO/TC 184/SC2 WG3 קיבל את ההזמנה והכין את המפרט הטכני ISO/TS 15066 "רובוטים וציוד רובוטי - רובוטים תעשייתיים שיתופיים". לכן, כדי להפוך לרובוט שיתופי, עליו לעמוד בדרישות הבטיחות של ISO/TS 15066.

ראשית, ניטור רמת האבטחה נעצר. כאשר מישהו נכנס לאזור הבדיקה, הרובוט חייב להפסיק לעבוד. השני הוא הנחיה ידנית. הרובוט השיתופי יכול לעבוד רק בהתאם לכוח המגע של המפעיל. השלישי הוא ניטור מהירות והפרדה. רובוט יכול לעבוד רק אם יש כמות מסוימת של רווח בינו לבין אדם. רביעית, הספק והספק מוגבלים על ידי הבקר והעיצוב המובנה. כאשר מתרחשת התנגשות, הרובוט חייב להפחית את הספק הפלט כדי למנוע את התאונה. רובוט שיתופי צריך לעמוד לפחות באחת מדרישות אלה, ועליו להיות בעל חיווי מצב כאשר הרובוט נמצא במצב עבודה. רק כאשר דרישות אלה מתקיימות ניתן לכנותו רובוט שיתופי.

כל הדרישות הללו קשורות לביצועי בטיחות, ולכן עבור רובוטים שיתופיים, בטיחות היא הנקודה החשובה ביותר. אז למה אנחנו משתמשים ברובוטים שיתופיים? מהם היתרונות של רובוטים שיתופיים?

ראשית, להפחית עלויות. מכיוון שאין צורך להתקין מחסומי בטיחות, ניתן למקם אותם בכל מקום במפעל וניתן לכוונן אותם כרצונם.

שנית, ניפוי שגיאות הוא פשוט. אין צורך בידע מקצועי, רק צריך להזיז את גוף הרובוט כדי ללמד.

שלישית, צמצום תאונות בטיחות. רובוטים שיתופיים קלים יותר לשליטה מאשר רובוטים תעשייתיים.

וכל אלה נקבעים על ידי המאפיינים המבניים שלהם.

הראשון הוא חיישן המומנט שלו. לרובוט השיתופי יש שישה חיישני מומנט שיכולים לזהות התנגשויות ולהבטיח בטיחות, כמו גם להפוך את תנועת הרובוט למדויקת יותר.

השני הוא מיקום ההתקנה של מודול הנעת הסרוו. מודול הנעת הסרוו שולט ברובוט הנייד באמצעות זרם חשמלי. מודול הנעת הסרוו של הרובוט התעשייתי מותקן בדרך כלל בארון הבקרה, בעוד שהרובוט השיתופי מותקן בכל מפרק. על ידי ספירה כפולה של מיקום הרובוט, רובוטים שיתופיים מדויקים ובטוחים יותר מרובוטים תעשייתיים.