בגיליונות קודמים, הצגנו היבטים שונים של הרובוטים החכמים של Yooheart ואת המצב הכללי של החברה שלנו. היום, גיליון זה יביא אתכם ללמידה שיטתית של פעולת הרובוטים החכמים של Yooheart. כדי להבין כיצד להפעיל את הרובוט, עלינו לעשות זאת צעד אחר צעד. ראשית עלינו להבין את הכפתורים של תליון הלמידה. אנא עיינו בתמונה למטה, בהתאם להבנת חלקי התמונה.
1.F1 F2
שני כפתורים אלה מוגדרים על ידי המשתמש בהתאם לצרכיו העתידיים. הפעולות הספציפיות הן כדלקמן:
שלב 1מצא אתהגדרות קלט/פלטבהרשאות המערכת
שלב 2: לחץ[DI]->[לוח הפעלה]->[לַעֲרוֹך]כדי להיכנס לעריכת הפונקציות של הכפתורים F1 ו-F2 הנגדיים
שלב 3לחץ על המספר הרך המתאים ל-F1 ו-F2, והזן את המספר הרך של הפונקציה שברצונך ליישם. (נ.ב.: מספר הקלט הרך שימש פונקציות אחרות, דבר שעלול לגרום לכפתור המקורי לשנות את הפונקציה בצורה לא יעילה, לכן מומלץ לתקשר באופן מלא עם אנשי מקצוע; יש לערוך ולממש את פונקציית המספר הרך על ידי בקר PLC)
2. נעילה
פונקציית נעילת מסך
כאשר נלחץ על כפתור זה, תליון הלמידה יציג את המסך הבא
רמת ההרשאה המקורית של המערכת בפינה השמאלית העליונה תהפוך לרמת ההרשאה הראשונית של המפעיל, וסימן איסור אדום יופיע בפינה הימנית העליונה. בשלב זה, לא ניתן לבצע פעולות כלשהן על שלט הלמידה.
איך להיפטר מהמצב הזה?
תחילה לחצו על שלט האיסור בפינה הימנית העליונה והמסך הבא יופיע. בשלב זה, הזינו 0, ולאחר מכן לחצו על אישור כדי לפתוח את תליון הלמידה ולהמשיך לשלב הבא.
3. מצב תחזוקה, מצב אוטומטי, מצב הוראה:
א: מצב תחזוקה: שליטה על פעולתו של מנוע יחיד. כאשר המנוע מסתובב, הוא עדיין יכול לנוע גם כאשר ההכנה לא הושלמה, וכאשר הציר חורג מהגבול, הוא עדיין יכול לנוע בכיוון הרחק מהגבול. בדרך כלל משתמשים בו בתקופת התצורה.
ב: מצב אוטומטי: משמש להפעלת התוכנית, או להפעלת פעולות ספציפיות בכל עמוד. במצב זה, הרובוט פועל בהתאם לסוג מערכת הקואורדינטות, ואינו יכול להיכנס למצב אוטומטי עד שיהיה מוכן.
ג: מצב לימוד: משמש להפעלת הרובוט במהלך התכנות. הוא יכול לנוע בהתאם לכיוון מערכת הקואורדינטות של [עולם], [עבודה], [כלי] ו[מפרק].
4. +, F%, -, התחלה, השהייה, סיום:
א:+, F%, -,: הגדרת אחוז מהירות, כוונון אחוז המהירות במהלך פעולה אוטומטית במצב אוטומטי. "+": הגדלת אחוז מהירות המכונה; "-": הפחתת אחוז מהירות המכונה; "F%": חצי מיחס המהירות הנוכחי, כלומר, 0.5% ב-1%, 5% ב-10% ו-50% ב-100%.
ב: התחלה, השהייה, סיום: במצב אוטומטי, התחלה, השהייה, סיום התוכנית הפועלת
5: מפרק, כלי, עבודה, עולם:
כפתור הבחירה של מערכת הקואורדינטות, כפתורים שונים יהפכו את מסלול התנועה של המכונה שונה, בחר את מערכת הקואורדינטות הרלוונטית בהתאם לצרכים
א: מערכת קואורדינטות של המפרק: נקבעת לפי הגדרת כיוון סיבוב המפרק
ב: מערכת קואורדינטות כלי: נקבעת בהתאם לכיוון התנועה של הכלי המורכב (מתקן)
ג: מערכת קואורדינטות עבודה: נקבעת בהתאם למשטח העבודה הנדרש על ידי חומר העבודה החיצוני
ד: מערכת קואורדינטות עולמית: נקבעת בהתאם לבסיס המכונה כמרכז המוצא ולכיוון תנועת הכלי
זמן פרסום: 20 ביולי 2022
